如何进行本伺服的初始设定

1.伺服初始化设定流程（见图1-28）

2.伺服初始化设定步骤

在急停状态下进入参数设定支援界面，按下软键[（操作）]。将光标移动至“伺服设定”处，按下软键[选择]，出现图1-29所示的伺服设定界面。

开始初始化设定，将伺服设定界面的参数都设定完后，执行CNC电源的OFF/ON操作。此外，OPTx参数用于设定位置检测器是否使用分离型脉冲编码器。若为半闭环时，设定OPTx=“0”，不使用分离型脉冲编码器；若为全闭环时，设定OPTx=“1”，使用分离型脉冲编码器。

（1）初始化设定位

开始设定时设置为00000000。

（2）电动机代码

一般可从FANUC电动机说明书或参数设定上寻找电动机代码。

图1-28 伺服初始化设定流程

NS—电动机每转一周来自分离型检测器的反馈脉冲数。

图1-29 伺服设定界面

（3）ARM

此系数相当于伺服电动机的极数参数。若是αiS/αiF/βiS电动机，将其设定为00000000。

（4）指令倍乘比(www.xing528.com)

通常，指令单位=检测单位，因此将其设定为2。

（5）柔性齿轮比

电动机每旋转一周所需的位置脉冲数/100万的真分数

（6）方向设定

方向设定如图1-30所示。

（7）速度反馈脉冲计数和位置反馈脉冲计数

半闭环时：速度反馈脉冲数为8192（固定值），位置反馈脉冲数为12500（固定值）。

全闭环时：速度反馈脉冲数为8192（固定值），位置反馈脉冲数为电动机每旋转一周光栅尺的反馈脉冲数。

图1-30 方向设定示意图

（8）参考计数器容量的设定

半闭环：参考计数器容量=电动机每旋转一周所需的位置脉冲数

全闭环：参考计数器容量=Z相（参考点）的间隔/检测单位

完成上述参数设定后，断开NC电源，然后再接通。至此，伺服的初始化设定结束。