1.FSSB初始设定概述
通过高速串行伺服总线（FSSB：FANUC Serial Servo Bus），用一根光缆将CNC控制器和多个伺服放大器进行连接，可大幅减少机床电装所需的电缆，并可提高伺服运行的可靠性。
使用FSSB系统主要涉及1023、1905、1910～1919、1936和1937几个参数。在设定参数中有自动设定、手动设定1和手动设定2三种类型。
（1）自动设定
在FSSB设定界面中，通过输入与轴放大器相关联的数据，轴的设定被自动执行。参数1023、1905、1910～1919、1936、1937被自动设定。
（2）手动设定1
基于参数1023号设定，其他值为缺省。参数1905、1910～1919、1936和1937不需要设定。自动设定不执行。
（3）手动设定2
直接输入所有的参数号。没有使用分离式检测器时，使用手动设定1。但使用手动设定1时，有些功能受限制。在FSSB启动以后，尽可能使用自动设定或者手动设定2。
2.FSSB的设定
在FSSB设定界面上，显示基于FSSB的放大器信息和轴的信息，用户可以对其进行设定。先按下功能键，然后按继续菜单数次，显示软键[FSSB]。按下软键[FSSB]，切换到放大器设定界面（或之前所选的FSSB设定界面），显示如下软键。
FSSB设定界面有3个子界面：放大器设定、轴设定、放大器维护。按下软键[放大器]时，切换到放大器设定界面。按下软键[轴]时，切换到轴设定界面。按下软键[维修]时，切换到放大器维护界面。
（1）放大器设定界面
放大器设定界面，将各从控装置的信息分为放大器和外置检测器接口单元予以显示。通过翻页键
、
切换界面。放大器设定界面如图1-26所示，各项参数介绍如下。
1）号：从控装置号，对由FSSB连接的从控装置，从最靠近CNC数起的编号。每条FSSB线路最多显示10个从控装置（对放大器最多显示8个，对外置检测器接口单元最多显示2个）。
2）放大：放大器类型，在表示放大器开头字符的“A”后面，从靠近CNC一侧数起显示表示第几台放大器的数字和表示放大器中第几轴的字母（L表示第1轴，M表示第2轴，N表示第3轴）。
3）轴：控制轴号，若参数DFS（No.14476#0）=0，则显示在参数（No.14340～14349）所设定的值上加1的轴号；若参数DFS（No.14476#0）=1，则显示在参数（No.1910～No.1919）所设定的值上加1的轴号。所设定的值处在数据范围外时，显示“0”。
4）名称：控制轴名称，显示对应于控制轴号参数（No.1020）的轴名称。
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图1-26 放大器设定界面
（2）轴设定界面
轴设定界面如图1-27所示，各项参数介绍如下。
图1-27 轴设定界面
1）轴：按照NC轴控制顺序显示。
2）名称：控制轴的名称，比如A轴、B轴等。
3）放大器：连接在每个轴上放大器的类型。
4）M1：用于外置检测器接口单元1的连接器号。
5）M2：用于外置检测器接口单元2的连接器号。
6）轴专有：伺服HRV3控制轴以一个DSP进行控制的轴数有限制时，显示可由保持在SRAM上的一个DSP控制可能的轴数。“0”表示没有限制。
7）CS：CS轮廓控制轴，显示保持在SRAM上的值。在CS轮廓控制轴上显示主轴号。
8）双电：显示保持在SRAM上的值。对于进行串联控制时的主控轴和从控轴，显示奇数和偶数连续的编号。所有参数的设定应按照相关说明书和元器件类型设定。
（3）轴的参数设定操作方法
通过以上操作执行自动计算，设定参数No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340～14349、No.14376～14391）。已经完成设定的参数AES（No.1902#1）变为“1”。进行电源的OFF/ON操作时，按照各参数进行轴设定。
3.FSSB相关报警及信息
常见的FSSB报警信息见表1-16。
表1-16 常见的FSSB报警信息
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