在实际焊接中，焊接机器人一方面要能高精度地移动焊枪沿着焊缝运动并保证焊枪的姿态。另一方面在运动中不断协调焊接参数，如焊接电流、电压、速度、气体流量、电动机高度和送丝速度等。焊接机器人是一个能实现焊接最佳工艺运动和参数控制的综合系统。它比一般通用机器人要复杂得多。焊接工艺对焊接机器人的基本要求可归纳如下：
1）应具有高度灵活的运动系统，能保证焊枪实现各种空间轨迹的运动，并能在运动中不断调整焊枪的空间姿态。因此，运动系统至少应具有5～6个自由度。
2）应具有高度发达的控制系统，能保证机器人执行机构同时沿若干坐标作规定的运动。其定位精度对点焊机器人应达到±1mm，对弧焊机器人应至少达到±0.5mm。其参数控制精度应达到1%。
3）焊接机器人应具有机械结构好的刚性。
4）焊接机器人应具有简单而精确的示教系统，以尽量减少调整工对机器人示教时所产生的主观误差。其示教记忆的容量至少能保证机器人能连续工作1h。对点焊机器人应至少能存储200～1000个点位置，对弧焊机器人应至少能存储5000～10000个点位。
5）当焊接位置出现大的干扰时，焊接机器人的控制装置应具较高的抗干扰能力与可靠性。能在生产环境中正常工作，其故障率小于1次/1000h。(www.xing528.com)
6）应具有能自动适应毛坯相对给定的空间位置与方向的偏离。
7）可设置和再现与运动相联系的焊接参数，并能和焊接辅助设备（如夹具、转台等）交换到位信息。
8）焊接机器人可到位的工作空间应达到4～6m3。
9）应具有可靠的自保护和自检查系统。如当焊丝或电动机与工件“粘住”时系统能立即自动断电，焊接电源未接通或焊接电弧未建立时机器人自动向前运动并自动再引弧等。
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