细长管体环缝焊接优化之道

内环缝的焊接必须把焊接机头伸到管体内，为防止移位或焊接过程中伸出臂或机头抖动，影响焊接过程正常实施，对细长管体内环缝的焊接，宜采取机头固定不动，而让管体移动的方法使机头到位。图8-10所示为内环缝的焊接中心。它由悬臂式焊接操作机、三维机头调节机构、焊接机头、自动跟踪和焊丝伸出长度自动调整传感器及其控制系统、焊接滚轮架、内环缝的焊剂垫小车、自动找缝装置、焊接电源和电气控制系统等组成。

该焊接中心适用产品范围：直径≥400mm，管体长L≤13m，板厚δ=6～14mm，可以施焊多条内环缝，焊接方法为MAG焊。可以实现焊枪自动寻找和跟踪焊缝，能自动调整焊枪高度、按照合适程序自动引弧；收弧时，系统具有电流自动衰减延时熄弧，延时闭气及焊枪自动抬起等功能。焊接全过程实现程序控制。焊接时，焊工只需按动启动、停止、台车左右移动四个按钮，就能控制焊接中心完成管体内环缝的焊接工作。工件直径改变时，则需启动滑座升降按钮，调整悬臂高度。

滚轮架的转速即焊接速度，要求平移可调，它由直流电动机驱动，闭环调节和多极放大的晶闸管调速电路，既可以焊速无级调节，又有很强的补偿能力，即使负载或网路有很大变动，也能保证焊接速度平稳。

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图8-10 细长管体内环缝焊接中心

1—悬臂式焊接操作机 2—送丝机构 3—自动跟踪控制系统 4—三维机头调整机构 5—传感器 6—焊枪 7—内环缝的焊剂垫台车 8—焊接滚轮架 9—焊接滚轮架台车 10—焊缝找正装置 11—主操作盘 12—自动跟踪控制箱 13—主控制箱 14—焊接电源15—混合气