桁架起重机属于臂架类型起重机。主要有固定旋转起重机、塔式起重机、汽车起重机、铁路起重机等（见图7-97）。其结构生产特点均属于焊接桁架类。焊接桁架是指由直杆（角钢、圆钢等）在节点处通过焊接相互连接，组成的承受横向弯曲的格构式结构。桁架结构是由许多长短不一、形状各异的杆件通过直接连接或借助辅助元件（如连接板）焊接而成的结构。
图7-97 桁架起重机
a）汽车起重机 b）固定式旋转起重机
桁架结构具有材料利用率高、重量轻、节省钢材、施工周期短及安装方便等优点，尤其是在载荷不大而跨度很大的结构上优势更为明显。因此，在主要承受横向载荷的梁类结构（如桥梁等）、机器的骨架、起重机臂架以及各种支撑塔架上应用非常广泛。桁架杆件材料的选用，与其工作条件、承受载荷的大小及跨度等因素有关。
2.桁架起重机的焊接生产
由于桁架产品的焊缝多为短的角焊缝，实施焊接自动化较困难，故目前国内主要采用焊条电弧焊及二氧化碳气体保护焊，后者有较高的生产率，值得推广。
桁架结构的焊接一般都是在结构装配完成之后进行的。由于桁架装配焊接后需保证杆件轴线与几何图形线重合，在节点处交于一点，以免产生设计载荷之外的偏心矩，故装配要有较高的准确度。桁架装配比较费工，提高桁架装配速度是提高整个桁架生产率的重要途径。
在单件小批量生产条件下，桁架尺寸规格经常变动，采用专门胎具生产不合适，多采用划线和仿形的装配方法法。划线装配法是按照桁架的施工图，将切割下好料的角钢置于装配平台上，然后在角钢上沿轴线划线，在上下弦上除绘制线外，还要绘制出腹杆轴线（竖直准线）位置，并在水平和竖直线的交点处打上样冲眼，再用白漆圈上（作为标记），然后在节点板上划线，将划好线的弦杆与之按线装配，然后将两端划好中心线的腹杆与带有节点板的弦杆装配，装配时使用万能夹具（如螺旋压紧器等），全部位置合适后进行定位焊，接着将已完成装配并进行定位焊的半片桁架吊起，翻转放置在平台上（见图7-98），再以这半片桁架作为仿形模，在对应位置放置对应的节点板和和各种杆件，用万能夹具卡紧后（见图7-98b）进行定位焊；已完成新的半片桁架，吊下翻转180°，放置在平台上，则可布置垫板，装配另一半桁架各杆件（见图7-98c），定位焊完成之后，即可运到焊接工作地，进行全部焊缝的焊接。(www.xing528.com)
图7-98 桁架仿形装配法示意
1—仿形样模 2—仿制上半部桁架 3—仿制下半部桁架
除采用角钢、槽钢等杆件轴心划线法之外，也可在平台上先划几何图形线，依据几何图形线绘制型钢杆件轮廓线，并按此线装配。
在上述装配方法中，局部尺寸要求严格的部位，例如塔式桁架与柱相交接处采用了定位器。图7-99所示为装配半片桁架的靠模定位器。图中Ⅰ为底座，Ⅱ是固定靠模Ⅲ的定位器，Ⅳ是定位器立柱。图7-99b所示为正在装配的新桁架。桁架支撑垫板装配在立柱定位器上，位置被螺栓准确固定。这种定位器布置较多时就组成了装配桁架的模架，形成所谓桁架结构模架装配法。这种模架除了适于制成平面桁架之外，也常制成空间的桁架装配模架，如装配起重机的桁架（空间桁架）。这种模架是由槽钢拼成的，模架上带有定位器和夹紧器，当桁架生产批量小时，制造模架的经济效益较差。
综上所述，焊接桁架的工艺分析首先要考虑保证产品几何形状（装配位置正确），然后希望提高生产率，首要的是装配效率，焊接工艺要采用半自动、灵活的熔焊工艺，如二氧化碳气体保护焊等。
图7-99 固定桁架端部（支撑部）的定位器
Ⅰ—底座 Ⅱ—固定靠模 Ⅲ—定位器 Ⅳ—定位立柱
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