焊工变位机按其动作分为平移和升降两类,以升降者居多,故常称升降台。两者都是将工人(焊工、检验工等)和施焊(或检测)用的器材送到施工部位的机械装置。它们主要在高大的焊接结构施工时用,可免去搭临时脚手架和跳板等,生产既安全又迅速。按升降机构不同,焊工升降台分成悬吊式、肘臂式、套筒式和铰链式等种类,如图3-87~图3-91所示。
图3-87 悬吊式焊工升降台
1—卷扬机 2—升降工作平台 3—护栏
4—支架 5—底架(小车) 6—制动装置
图3-88 肘臂式管结构焊工升降台
1—脚踏液压泵 2—工作台 3—立架 4—油管 5—手摇液压泵 6—液压缸 7—行走底座 8—转臂
肘臂式焊工升降台又分为管结构和板结构(见图3-88和图3-89)两种,前者自重小,但焊接制造工艺麻烦;后者自重较大,但焊接制造工艺简单,整体刚度好,是目前应用较广的结构形式。
图3-89 肘臂式板结构焊工升降台
1—工作台 2—转臂 3—立柱 4—手摇液压泵 5—底座 6—撑脚 7—走轮 8—液压缸
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图3-90 套筒式焊工升降台
1—可伸缩支撑座 2—行走底座 3—升降液压缸 4—升降套筒总成 5—工作台升降液压缸 6—工作台 7—扶梯 8—滑轮 9—提升钢索
如图3-89所示,肘臂式板结构焊工升降台,负荷为200kg,工作台1离地面高度可在1700~4000mm调节,同时工作台的伸出位置也可改变。底座5和立柱3都采用了板焊结构,具有较强的刚度巨制造方便。使用时,手摇液压泵4可驱动工作台1升降,还可以移动小车的停放位置,并通过撑脚6固定。
悬吊式焊工升降台利用卷扬提升机构使工作台升降。肘臂式和铰链式均靠液压缸推杆的伸缩实现工作台升降。整个升降机构都安装在有行走轮的底架上,底架上一般增设可伸缩的支腿,工作时伸出承载并扩大支承范围,使整机工作更稳定。
图3-91 铰链式焊工升降台
1—活动平台栏杆 2—活动平台 3—固定平台 4—铰接杆 5—液压缸 6—底架(液压泵站) 7—控制板 8—导轨 9—开关箱
铰链式焊工升降台(见图3-91)由底架6、液压缸5、铰接杆4及平台2、3等组成,可使工作台台面从地平面升高7m,依靠电动液压泵推动顶升液压缸5获得平稳的升降。当工作台升到所需高度后活动平台(工作台)可水平移出,便于焊工接近工件。此种升降机工作台的负荷可达300kg。
必须指出的是,焊工升降台油路系统要有很好的密封性,特别是液压缸前后油腔的密封、手动控制阀在中间位置的密封都至关重要。为了保证焊工的人身安全,设计安全系数均在5以上,并在工作台上设置护栏,台面铺设木板或橡胶绝缘板,整体结构要有很好的刚度和稳定性,在最大载荷时,工作台位于作业空间的任何位置,升降台都不得发生颤抖和整体倾覆。工作台应移动平稳,工作时不应逐渐或突然改变原定位置;同时,还应考虑到装置移动是否灵活、调节方便,是否能快而准确地到达所要求的焊接位置,并具有足够的承载能力。
图3-92 平台操作机与滚轮架组合应用
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