展望与小结：本章的总结

总的说来，实现终端功能器件全打印是未来3D打印发展的终极目标之一，在这方面，低熔点金属尤其是液态金属展现出了独特的优势，此类材料的特性研究和技术应用成果层出不穷，发展十分迅速［42］。前期研究在液态金属的材料设计规划、驱动特性、复合式打印、液相打印、悬浮式打印等方面取得了一定的突破和进展，然而仍有许多问题有待进一步深入研究。

今后，有必要继续探索复合式3D打印方法，实现3种或更多种墨水的同时打印。在打印墨水选择上，要兼顾低熔点金属、非金属、生物墨水材料的可打印性及相互之间的相容性；在打印技术上，可探索涉及支撑材料打印的方法，在这方面，支撑材料同样需要与打印墨水相兼容，并能在打印之后易于去除，相应的支撑材料可以是塑料，也可以是水、凝胶等。

4D打印是一个全新的概念，它是在3D打印的基础上加入了时间的维度，打印出来的墨水材料能够在预设的时间内实现自我组装、自我重塑，当前采用的墨水多为记忆合金或热敏材料。随着液态金属特性研究的深入，将液态金属置于特定环境中实现自变形和自组装变得并非遥不可及，这方面有希望发展出基于液态金属的4D打印技术，从而为液态金属机器人的出现提供可能。(www.xing528.com)

总之，将3D打印技术与液态金属材料相结合，未来可以探索出更多的打印技术和工艺，拓展出更广泛的应用领域，以便为工业制造、生物医学等诸多领域的发展创造新的机遇。