调节焊枪与焊缝的相对位置

爬行轨道与爬行小车安装后，焊枪应处在焊缝的大概工作位置处，但在开始焊接之前，还要进一步调节焊枪与焊缝的精确相对位置。

图11-11所示是焊枪在三维坐标系的zOx平面内的位移调节。只是夹持焊枪的机构的位移调节动作。z向位移调节动作，就是对TIG焊弧长的预调节；x向位移调节动作是使焊枪的钨极尖端对准焊缝中心线。

上述调节是在焊枪枪体的调节已经完成的基础上进行的。

图11-12是焊枪在三维坐标系的zOx平面内的（左右）偏摆动作。焊枪偏摆动作的目的是使焊枪的钨极尖端以一定的角度对准焊缝，这是多层焊道焊接工艺的要求。

图11-10 A21PRD 160安装于管道后的工作空间尺寸

图11-11 焊枪在zOx平面内的位移调节

图11-12 焊枪在zOx坐标平面内的偏摆调节(www.xing528.com)

图11-13给出了TIG填丝焊时焊嘴间与焊丝的相对位置调节。送丝嘴与TIG焊嘴间需要有三种位置调节，即x-y-z的三个坐标方向上的位移调节。一般是焊嘴位置确定后，再对送丝嘴进行调节。

图11-14中，通过旋钮2调节z方向的位移，就是调节弧长；通过旋钮1调节整个焊枪架的x方向的位移，就是调节焊枪对中焊缝；通过旋钮3调节焊枪的偏摆；z方向的位移和偏摆最大角度如图11-15所示。

图11-13 TIG填丝焊时焊嘴与焊丝的相对位置

图11-14 焊枪整体在zOx平面内的z/x位移与偏摆的调节机构

图11-15 焊枪调节的尺寸界限