要了解全位置焊管的全过程，须从全位置焊管程序曲线开始。图10-11给出了典型的全位置焊管程序曲线。
1）整个程序由四条曲线组成：焊接电流程序曲线、焊枪旋转程序曲线、送丝程序曲线和送气程序曲线。
2）全位置焊管的全过程包括（按焊接时间顺序）：管接头的预清理时间段、分段1的焊接时间段、分段2的焊接时间段（该段的时间由编程设定）、分段3的焊接时间段（可将分段3再细分成若干子分段，根据厂家设定。图中最大是100个子分段）、“下坡”时间段、后清理时间段、焊机复位时间段。
3）焊接电流程序曲线在分段1的焊接时间内，有一个电流“上坡”时间段，即焊接电流从零值上坡至最大值。
图10-11 全位置焊管程序控制曲线
4）图中焊接电流曲线画成方波状，表示焊接电流是脉冲电流。脉冲电流的参数包括：电流脉冲峰值、电流脉冲基值、电流脉冲周期（或电流脉冲频率）、电流脉冲峰值的持续时间（也就是脉冲峰值宽度）、电流脉冲基值周期。
图10-12 脉冲电流参数的定义
这些可调参数的定义如图10-12所示。
5）焊接电流程序曲线，在分段3的子分段焊接时间内，焊接电流都需要由程序具体设定。
6）焊接电流程序曲线在“下坡”时间段内，出现逐渐减小的程序给定，这是收弧时填满弧坑的工艺要求。(www.xing528.com)
7）焊枪旋转程序曲线中，在焊接电流“上坡”时间段内，焊枪旋转速度为零，表示虽然已经有焊接电流，但焊枪并没有开始旋转，这是考虑到引弧需要一定的时间。
在分段1焊接时间内，焊接电流较小，而焊枪旋转速度较大，表明起始段的焊缝要求窄浅焊缝，这是为了防止钝边烧穿。
一进入分段2焊接时间，焊接电流增大，而焊枪旋转速度减小。
进入分段3的子分段焊接时间，其焊枪旋转速度和焊接电流都要根据子分段内焊枪所处的位置（图10-13），由程序具体设定。而实际参数的给定，一是可凭经验，二是可以从焊管机的专家系统调出。
焊枪旋转的速度在焊机复位时间内有快速提升，这是焊机快速复位的要求。
8）送丝程序曲线表明：焊丝是从起弧上坡电流结束时刻起开始送丝，而且在每个分段内，送丝速度可以不同，其具体参数的给定也是凭经验和从焊管机的专家系统调出。
9）送气程序曲线表明：从焊管的预清理程序开始，直到焊管的后清理程序结束的全过程都要向焊接区提供保护气，这是因在焊管的预清理程序时要把焊接区的大气排开，而在焊管的后清理程序时间内，要确保焊缝已经完全冷下来才能关闭保护气。
图10-13中焊枪所处的位置（按焊枪顺时针移动方向焊接），有水平右向焊、右手下坡焊、垂直向下立焊、右手下坡仰焊、左手水平仰焊、左手上坡仰焊等焊接位置。
焊枪所处的不同位置，造成焊接熔池空间位置的复杂性，从而影响焊缝成形与焊缝的内在质量，所以对焊管不同分段要有不同的焊接参数设定，这正是造成焊管机编程复杂和焊管参数多的原因。
图10-13 全位置焊枪所处的位置
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