悬臂式焊接机架的整体结构如图5-14和图5-15所示。图中标示了立柱、横梁及行走小车（底座）的动作。
（1）立柱 立柱是悬臂式焊接机架的主要支撑，它被安置在可在轨道上行走的底座上。立柱的动作除与行走小车（底座）在轨道上的平移动作外，还有围绕小车（底座）的旋转动作。旋转动作到位后，必须将立柱与底座间的转动机构锁紧，防止立柱晃动。
（2）横梁 一般悬臂式埋弧焊机的横梁一端安置纵向及横向滑板机构，然后是焊头结构的除焊丝盘的部分。横梁的另一端则安置埋弧机的焊丝盘。横梁的动作之一是横梁整体的上升与下降，横梁的动作之二是带动焊头一起在水平方向作平移动作。因水平方向的平移动作就是悬臂式焊接机架的焊接直缝时的焊接速度，因此对横梁平移动作的驱动系统的调速精度有要求。
不同的焊接条件，可能有不同的横梁伸出长度（指焊头安装端），为设备运行安全，就要对横梁伸出长度进行行程保护，一般要采用行程开关限制横梁超程。
在焊接过程中，悬臂式横梁伸出得越长（图5-14中的尺寸B），处于横梁端部的焊头与焊件间的给定距离，会出现因横梁端部的挠弯引起越大的随机误差，结果影响焊缝的尺寸精度，这是不希望出现的焊机机械精度问题。为此，悬臂式埋弧机的横梁，就要尽可能增大刚度。
图5-14 悬臂式焊接机架的结构
图5-15 悬臂式焊接机架的结构（侧视图）
悬臂式窄间隙埋弧焊机横梁一般采用刚度很大的箱形梁结构，如图5-16、图5-17所示，取得很好的效果：横梁伸出最长与最短引起的焊头端部垂直偏差不超过1mm。
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图5-16 悬臂的箱形梁结构示意图
图5-17 悬臂梁升降机构示意图
1—传动链驱动轮 2—安装板 3—空心立柱 4—平衡重滑块 5—导向轮 6—空心箱形梁
横梁位移速度的调节：因横梁的纵向位移速度就是纵缝焊接时的焊接速度，因此悬臂式埋弧焊机对横梁纵向位移的伺服系统的精度要求较高，一般多采用速度精度较高的直流电动机速度反馈调节系统。直流电动机调速系统结构框图如图5-18所示。
图5-18 直流电动机调速系统结构框图
（3）行走小车（底座）行走小车（底座）是整机的基础底座，它必须保证横梁伸出最大长度的情况下，整机的重心不会偏斜到危及设备的地步，为此小车（底座）一般采用大质量的厚钢板作压重结构，同时必须考虑到小车（底座）如何夹抱在轨道上的安全设计，如图5-19所示。
图5-19 行走轮与轨道安装要点
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