小车式机架的特点是灵活性好（一般小车都设计了方便搬运的吊环）且成本低。典型埋弧焊小车的结构如图5-1所示。
图5-1 一种典型埋弧焊小车的结构图
小车式机架适合平板对接（图5-2a、b）、角接（图5-2c、d）。
与焊接滚轮架配合，可对筒体类焊件的内环缝进行焊接，如图5-3a所示；增加配套小型附件，可对环形角焊缝进行焊接，但对环形角焊缝焊件的直径有要求，如图5-3b所示。
图5-2 焊接小车的直缝焊接应用
图5-3 环缝焊接应用
与焊接滚轮架配合，在小车式机架上安装带极堆焊焊头，可方便地对筒体内壁进行带极堆焊。优点是成本低廉；缺点是堆焊焊道搭接量要手动调节，每次焊接前都要准备、调整焊头小车的行走轨道，这样一来，对批量生产的情况，生产效率不高。
图5-4给出一种典型焊接小车的机械行走结构图，结构设计要点为：
1)行走轮为凹槽结构，可在铺设的简易轨道（如角钢）上行走。
2)焊接小车上有机械式的离合器操纵杆，这方便操作者在焊接前调整小车的起始位置与中途的停止和结束位置（即不必停止焊接小车的行走电动机）。(www.xing528.com)
3)焊接小车行走轮是易损件，同时应配备几套不同尺寸的行走轮，以方便用户的使用。
4)焊接小车上要安装起吊装置，方便用户将焊接小车转换场地。
图5-4 焊接小车的机械结构
图5-5示出与焊接小车配套应用的焊头调节机构，结构设计要点为：
①焊头的上下左右位置调节机构为手动结构，如图5-5a所示，操作要简单易行。
②焊头上的送丝机构如图5-5b、c所示，要简单可靠，同时送丝轮要保证适用几种常用的焊丝直径。
③压紧轮要有压紧力调节旋钮，如图5-5c所示。
④易损件要有配套供应和备用件。
图5-5 焊接小车使用的焊头调节机构
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