撇洪河水位寻优控制方法探讨

对第二子系统采用动态规划法求解（动态递推时空协调如图2-22所示），选定每一时段顺序编号作为级变量，如1，2，…，N－1，N；并以此时间间隔将所描述的撇洪河径流过程线进行离散，本节对一次降雨径流过程采用实测降雨加气象预报降雨，再根据经验单位线法，对全流域（撇洪区与排涝区）一次降雨获得一个确定性的径流过程线予以描述。

图2-22　动态递推时空协调示意图

用撇洪河水位Zit或蓄水量Vit，作为状态变量。对任一时段，如果水库入流量是确定的，则水库（撇洪河）的运行状态可由水库的蓄水量唯一的描述，且能满足无后效性。选定节制闸泄流量Q04t作决策变量。其目标函数为

其中

约束条件（略）。

递推方程为

式中　Q04——允许决策集合；

　　　ej，er，es——排涝泵站、电灌站耗能及小水电站产能；

　　　ΔWjn，ΔWrn，ΔWsn——第n时段，第j站排涝水量，第r站提灌水量与第s台发电过水量；(www.xing528.com)

　　　ΔW01n，ΔW04n，ΔWmn——第n时段撇洪河来水量，节制闸泄水量与通向撇洪河涵闸引、放水量；

　　　Hjn，Hrn，Hsn，H04n——第n时段第j站排涝平均扬程，第r站提灌平均扬程，小水电站平均发电水头及节制闸闸上平均水头；

　　　ηjn，ηrn，ηsn——第n时段第j站排水装置平均效率，第r站扬水装置平均效率及第s台发电装置平均效率。

边界条件起始水位采用实际起调时的撇洪河实测水位，终端水位以排涝过程余留期耗能最小为目标建立一个寻优数学模型求解确定。