DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号，16个数字输入信号在I/O板上的地址是0-15，16个数字输出信号对应的地址也是0-15，见表4-3。
数字输入：各种开关信号反馈，如按钮开关、转换开关、接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈都是数字输入信号。
数字输出：用来控制各种继电器线圈，如接触器、继电器、电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯、蜂鸣器的信号。ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
表4-3 DSQC652板模块接口说明
DSQC652板的X1、X2、X3、X4、X5模块接口连接说明如下。
（1）X1端子
X1端子接口包括8个数字输出，地址分配见表4-4。
表4-4 X1端子地址分配
（2）X2端子
X2端子接口包括8个数字输出，地址分配见表4-5。
表4-5 X2端子地址分配
（3）X3端子
X3端子接口包括8个数字输入，地址分配见表4-6。(www.xing528.com)
表4-6 X3端子地址分配
（4）X4端子
X4端子接口包括8个数字输入，地址分配见表4-7。
表4-7 X4端子地址分配
（5）X5端子
X5端子是DeviceNet总线接口，端子使用定义见表4-8。
表4-8 X5端子使用定义
如图4-3所示，ABB标准I/O模块是挂靠在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6～12的跳线用来决定模块（I/O）在总线中的地址，地址可用范围为10～63。
如：使用第8脚（地址2）和第10脚（地址8），我们使用8421码可以写成001010，那么2+8=10就可以获得10的地址，I/O模块在DeviceNet上的地址就为10。
注意：ABB标准I/O板在DeviceNet网络上的地址是剪去的多根跳线对应的地址之和，最少剪两根，且对应的最小地址是10，最多全部剪去，对应的地址是63。
图4-3 X5端子接线
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