【摘要】：本项目以与综合实训平台配套的ABB标准I/O板DSQC652为例，讲解如何进行相关的参数设定。1）IRC5单柜控制柜ABB标准I/O板的安装位置如图4-1所示。图4-1IRC5单柜控制柜标准I/O板安装位置2）IRC5紧凑型控制柜ABB标准I/O板的安装位置如图4-2所示。
ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信，见表4-1，其中RS232通信、OPC server、Socket Message是与PC（电脑）通信时的通信协议，PC通信接口需要选择选项PC interface才可以使用；DeviceNet、Profibus、Profibus-DP、Profinet、EtherNet/IP则是不同厂商推出的现场总线协议，使用何种现场总线，要根据需要进行选配；如果使用ABB标准I/O板，就必须有DeviceNet的总线。
表4-1 ABB机器人通信方式
关于ABB机器人I/O通信接口的说明：
1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di，数字输出do，模拟输入ai，模拟输出ao，以及输送链跟踪，常用的标准I/O板有DSQC651和DSQC652；
2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
本项目以与综合实训平台配套的ABB标准I/O板DSQC652为例，讲解如何进行相关的参数设定。
1）IRC5单柜控制柜ABB标准I/O板的安装位置如图4-1所示。(www.xing528.com)
图4-1 IRC5单柜控制柜标准I/O板安装位置
2）IRC5紧凑型控制柜ABB标准I/O板的安装位置如图4-2所示。
图4-2 IRC5紧凑型控制柜标准I/O板的安装位置
标准信号类型见表4-2。
表4-2 标准信号类型
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