【摘要】：操作ABB FlexPendant示教器时，通常会手持该设备。图2-3ABB FlexPendant的手持方式表2-5修改手持方式操作步骤续表使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，操作ABB FlexPendant示教器时，通常会手持示教器，操作者应用左手的4个手指对使能键进行操作，如图2-4所示。图2-4使能键正确操作手势使能键按钮的作用：a.使能键按钮是为保证操作人员人身安全而设置的。
操作ABB FlexPendant示教器时，通常会手持该设备。惯用右手者用左手持设备，右手在触摸屏上执行操作，而惯用左手者可以通过ABB示教器进行修改，如图2-3所示，修改手持方式的步骤见表2-5。
图2-3 ABB FlexPendant的手持方式
表2-5 修改手持方式操作步骤
续表
使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，操作ABB FlexPendant示教器时，通常会手持示教器，操作者应用左手的4个手指对使能键进行操作，如图2-4所示。
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图2-4 使能键正确操作手势
使能键按钮的作用：
a.使能键按钮是为保证操作人员人身安全而设置的。
b.使能器有3个挡位。松开（不按下）、第二挡（用力按到低）均会使机器人伺服电机掉电。第一挡（稍稍用力）才可以给机器人上电。当发生危险时，人会本能地将使能键按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证操作员与机器人的安全。
c.在手动模式下，只有在按下使能键按钮并保持，使电机保持开启状态，才可对机器人进行手动操作与程序调试。
d.在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能键，使能键使用说明见表2-6。
表2-6 使能键使用说明
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