（1）在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内。
（2）应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业。当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员不能接通电源。
（3）在通电中因迫不得已的情况而需要进入机器人的动作范围内时，应在按下操作箱/操作面板或者示教器的急停按钮后再入内。此外，作业人员应挂上“正在进行维修作业”的标牌，提醒其他人员不要随意操作机器人。
（4）在进行维修作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。
（5）当机器人的动作范围内有人时，切勿执行自动运转。
（6）在墙壁和器具等旁边进行作业时，或者几个作业人员相互接近时，应注意不要堵住其他作业人员的逃生通道。
（7）当机器人上备有工具时，以及除了机器人外还有传送带等可动器具时，应充分注意这些装置的运动。
（8）作业时应在操作箱/操作面板的旁边配置一名熟悉机器人系统且能够察觉危险的人员，使其处在任何时候都可以按下急停按钮的状态。
（9）在更换部件或重新组装时，应注意避免异物的黏附或者异物的混入。
（10）在检修控制装置内部时，如要触摸到单元、印刷电路板等上，为了预防触电，务必先断开控制装置的主断路器的电源，而后再进行作业。在两台机柜的情况下，请断开其各自的断路器的电源。
（11）维修作业结束后重新启动机器人系统时，应事先充分确认机器人动作范围内是否有人，机器人和外围设备是否有异常。(www.xing528.com)
（12）在拆卸电机和制动器时，应采取以吊车吊住手臂后再拆卸，以避免手臂落下来。
（13）伺服电机、控制部内部、减速机、齿轮箱、手腕单元等处会发热，需要注意在发热的状态下因不得已而必须触摸设备时，应准备好耐热手套等保护用具。
（14）在拆卸或更换电机和减速机等具有一定质量的部件和单元时，应使用吊车等辅助装置，以避免给作业人员带来过大的作业负担。
（15）在进行作业的过程中，不要将脚搭放在机器人的某一位置上，也不要爬到机器人上面，这样不仅会给机器人造成不良影响，而且还有可能发生作业人员因为踩空而受伤。
（16）在高地进行维修作业时，请确保脚手台安全且作业人员要穿戴好安全皮带。
（17）在更换拆下来的部件（螺栓等）时，应正确装回其原来的部位。如果发现部件不够或部件有剩余，则应再次确认并正确安装。
（18）在更换完部件后，务必按照规定的方法进行测试运转，此时，作业人员务必在安全栅栏的外边进行操作。
学习检测
自我学习测评表见下表。
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