如何保障机器人操作安全？

在正式学习ABB机器人的操作之前，先来了解一下安全操作的注意事项，我们要始终记住的是在操作过程中一定要注意安全。

1.记得关闭总电源

在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

2.与机器人保持足够的安全距离

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以要时刻与机器人保持足够的安全距离。

3.静电放电危险

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。

比如说对在电气控制柜内的电气元件进行操作时，要佩戴上柜内配置的静电手环。

4.紧急停止

紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：

机器人运行时，工作区域内有工作人员；

机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

5.灭火

发生火灾时，应在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，优先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器灭火，切勿使用水或泡沫灭火。

6.工作中的安全

如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。

当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制机器人。

注意旋转或运动的工具，例如切削工具。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。

注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。

注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致工作人员人身伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，将会导致工作人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。

7.示教器的安全

小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致示教器破损或故障。在不使用该设备时，应将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。

示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。

切勿使用锋利的物体（例如螺钉、刀具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。

定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。(www.xing528.com)

没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果USB端口暴露在灰尘中，那么它会中断或发生故障。

8.手动模式下的安全

在手动减速模式下，机器人只能进行减速操作。只要在安全保护空间内工作，就应始终以手动速度进行操作。

在手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，且操作人必须经过特殊训练，熟知其潜在的危险。

9.自动模式下的安全

控制柜有4个独立的安全保护机制，分别为常规模式安全保护停止（GS，在任何操作模式下都有效）、自动模式安全保护停止（AS，在自操作模式下有效）、上级安全保护停止（SS，在任何操作模式下都有效）和紧急停止（ES，在急停按钮被按下时有效）。

自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式安全保护停止（GS）机制、自动模式安全保护停止（AS）机制和上级安全保护停止（SS）机制都将处于活动状态。

10.安全守则

1）紧急情况处理

①万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

②急停开关不允许被短接。

③机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停开关停止运行。

2）关机及停电

①机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。

②在得到停电通知时，要预先关闭机器人的主电源及气源。

③突然停电后，要在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

④维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，严禁随意翻阅或修改程序及参数。

3）使用注意

①机器人处于自动模式时，不允许任何人员进入其运动所及的区域。

②因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

③在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。

④调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

⑤示教器不使用时，必须将其放置于控制柜上固定座内。

⑥在触碰控制柜或驱动柜内电子元件前，请先戴上静电手环。

⑦严禁踩踏电缆，并注意避免尖锐物穿刺及高温对电缆造成的损伤。