控制电动机转速和旋转方向的方法

PLC可以用下列方法控制电动机的转速和旋转方向。

1.用模拟量输出模块提供频率给定信号

PLC的模拟量输出模块输出的直流电压或电流送给变频器的模拟量转速给定输入端，用PLC输出的模拟量控制变频器的输出频率。这种控制方式的硬件接线简单，但是PLC的模拟量输出模块价格较高。

2.用PLC的开关量输出信号有级调节频率

PLC的开关量输出/输入点一般可以与变频器的开关量输入/输出点直接相连，这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。用PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正/反转，有级调节转速和加/减速时间。有级调节可以满足大多数系统的要求。

3.用串行通信提供频率给定信号

除了上述的方法外，PLC和变频器之间还可以通过通信传送大量的参数设置信息和状态信息。通过PLC和变频器的串行通信接口，使用相同的通信协议，可以实现它们之间的通信。

4.PLC控制变频器的例子

PLC的输入继电器X0和Xl用来接收按钮SB1和SB2的指令信号（见图7-22），通过PLC的输出点Y10控制变频器的工频电源的接通和断开。

图7-23是正、反转控制的梯形图。按下“接通电源”按钮SB1，输入继电器X0变为ON，SET指令使输出继电器Y10的线圈通电并保持，接触器KM线圈得电，其主触点闭合，接通变频器的电源。(www.xing528.com)

按下“断开电源”按钮SB2，X1变为ON，如果X2、X3均为OFF（SA1在中间位置），变频器未运行，则Y10被RST指令复位，使接触器KM线圈断电，其主触点断开，变频器电源被切断。变频器出现故障时，X4的常开触点接通，亦使Y10复位，通过Y10使变频器的电源断电。

当电动机正转或反转时，X2或X3的常闭触点断开，使断开电源按钮X1不起作用，以防止在电动机运行时切断变频器的电源。

图7-22 正反转控制的硬件接线图

三位置旋钮开关SA1通过X2和X3控制电动机的正转、反转运行或停止。变频器的输出频率由接在模拟量输入端A1的电位器控制。

将SA1旋至“正转运行”位置，X2变为ON，使Y15动作，变频器的S1端子被接通，电动机正转运行。将SA1旋至“反转运行”位置，X3变为ON，使Y16动作，变频器的S2端子被接通，电动机反转运行。

将SA1旋至中间位置，X2和X3均为OFF，使Y15和Yl6的线圈断电，变频器的S1和S2端子都处于断开状态，电动机停机。

图7-23 正反转控制梯形图