使用置位复位指令编程的仿真实验优化方案

打开随书光盘中的项目“机械手控制1”，启动仿真软件GX Simulator和软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和M窗口。

1.手动程序的调试

令X10为ON，进入手动工作方式。调试时根据手动程序，逐个检查各输出继电器的控制电路的功能是否正常。两次双击夹紧按钮X20，模拟按下和松开按钮。观察夹紧电磁阀Y4是否被置位为ON。

令左限位开关X1或右限位开关X2为ON，观察是否能用松开按钮X21复位Y4，是否能用上升按钮X22控制上升电磁阀Y0，用下降按钮X23控制下降电磁阀Y1。

令上限位开关X3为ON，观察是否能用右行按钮X24控制右行电磁阀Y2，用左行按钮X25控制左行电磁阀Y3。

最后令左限位开关X1和上限位开关X3为ON，夹紧阀Y4为OFF，原点条件M5和初始步M0应为ON，然后切换到自动模式。

2.单周期工作方式

在初始步M0为活动步，原点条件M5为ON时，令手动开关X10为OFF，单周期开关X13为ON，进入单周期工作方式（见图5-46）。两次双击X16，模拟起动按钮的点动操作，观察是否能从初始步M0切换到下降步M20（见图5-51），即M0变为OFF，M20变为ON。

双击X4，模拟下限位开关动作，切换到夹紧步M21，夹紧电磁阀Y4变为ON并被保持，直到在松开步被复位。进入下降步M20后，机械手下降，上限位开关变为OFF，因此应双击X窗口中的上限位开关X3，令它变为OFF。

2s后T1的定时时间到，自动切换到上升步M22。以后依次模拟产生限位开关X3、X2、X4、X3、X1动作的信号，观察是否能按顺序功能图的要求实现步的活动状态的转换，各步的动作（输出继电器和定时器的线圈状态）是否正确。定时器提供的转换条件是自动产生的。

为了正确地模拟系统的工作情况，除了在各步结束时提供适当的转换条件（将某个输入继电器置位为ON），还应根据表5-2的要求，在有关步将某些输入继电器复位为OFF。例如在右行步M23，机械手右行后，离开了左限位开关，所以应将X1复位为OFF。

表5-2 调试机械手顺序控制程序的表格

3.连续工作方式

在初始步令单周期开关X13为OFF，连续开关X14为ON，进入连续工作方式，此时M5应为ON。两次双击X16，模拟起动按钮的点动操作，观察是否能从初始步M0切换到下降步M20。按照与单周期方式相同的方法，根据顺序功能图，在各步提供相应的转换条件不包括定时器产生的转换条件），观察步与步之间的转换是否正常。在左行步M27时，令左限位开关X1为ON，观察是否能返回下降步M20。在以后的某一步两次双击X17，模拟停止按钮的点动操作，观察连续标志M7是否变为OFF，完成最后一个周期剩余各步的任务后，从左行步M27是否能返回初始步M0。(www.xing528.com)

4.单步工作方式

在初始步令连续开关X14为OFF，单步开关X12为ON，进入单步工作方式，此时M5应为ON。两次双击X16，模拟起动按钮的点动操作，观察是否能从初始步M0切换到下降步M20。

在下降步令下限位开关X4为ON，两次双击X16，模拟起动按钮的点动操作，观察是否能转换到夹紧步M21。两秒钟后两次双击X16，观察是否能转换到上升步M22。以后的每一步都需要在转换条件满足时，两次双击X16，提供起动按钮信号，才能转换到下一步，直到回到初始步。

5.回原点工作方式

令单步开关X12为OFF，回原点开关X11为ON，进入回原点工作方式。按回原点工作方式的顺序功能图（见图5-53）检查回原点程序。

1）令Y4为OFF，两次双击X16，模拟按下和松开起动按钮，转换条件 满足，观察是否能进入上升步M14。令上限位开关X3为ON，观察是否能转换到左行步M15。令左限位开关X1为ON，观察步M15是否被复位，原点条件M5和自动程序的初始步M0是否变为ON。

令Y4为OFF，X3为ON，两次双击X16，模拟按下和松开起动按钮，转换条件 和步M14下面的转换条件X3均满足，观察是否能立即进入步M15。

2）令Y4和X2均为ON，两次双击X16，模拟按下和松开起动按钮，转换条件X16·Y4·X2满足，观察是否能进入下降步M12。然后按顺序功能图提供各步的转换条件，观察最后M5和M0是否变为ON。

令Y4、X2和X4均为ON，两次双击X16，模拟按下和松开起动按钮，转换条件X16·Y4·X2和步M12下面的转换条件X4均满足，观察是否能立即进入步M13。

3）令Y4为ON，右限位开关X2为OFF，两次双击X16，模拟按下和松开起动按钮，转换条件 满足，观察是否能进入上升步M10。然后按顺序功能图提供各步的转换条件，观察最后M5和M0是否变为ON。令Y4和X3均为ON，X2为OFF，两次双击X16，模拟按下和松开起动按钮，转换条件 和步M10下面的转换条件X3同时满足，观察是否能立即进入步M11。

6.公用程序的调试

在自动程序运行时切换到手动模式，检查除初始步M0之外，其余各步对应的辅助继电器M20～M27是否都被复位。

在回原点方式时切换到非回原点方式，检查回原点方式各步对应的辅助继电器M10～M15是否被复位。

在连续方式切换到非连续方式，检查连续标志M7是否被复位。