实训四十六：运输带控制的仿真实验

1.运输带控制的顺序功能图

图5-39中的3条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在2号和3号运输带上堆积，起动时应先起动下面的运输带，再起动上面的运输带。按下起动按钮后，3号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动，再过5s后1号运输带自动起动。

停车时为了避免物料的堆积，并尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载起动，停车的顺序与起动的顺序刚好相反。即按了停车按钮后，先停1号运输带，5s后停2号运输带，再过5s停3号运输带。

图5-39给出了控制系统的顺序功能图，控制3号运输带的Y2在M1～M5中都应为ON，如果用OUT指令来控制Y2，则顺序功能图和梯形图都比较复杂，在这5步的动作框中都有Y2。为了简化顺序功能图和梯形图，在步M1将Y2置为ON（在顺序功能图中用“S Y2”来表示，见表5-1），在初始步M0中将Y2复位为OFF（在顺序功能图中用“R Y2”来表示）。

同样地，为了使控制2号运输带的Y1在M2～M4这3步为ON，在步M2将Y1置为ON，在步M5将它复位。

2.可以在起动过程中停车的运输带顺序控制程序

操作人员在顺序起动运输带的过程中如果发现异常情况，可能需要由起动改为停车。按下停车按钮X1后，将已起动的运输带停车，仍采用后起动的运输带先停车的原则。

在步M2已经起动了两条运输带，按下停车按钮X1，跳转到步M5，将后起动的Y1复位，5s后返回初始步，将先起动的Y2复位。在步M1只起动了3号运输带，此时按下停车按钮，将跳过正常运行流程中的步M2～M5，返回初始步M0，将Y2复位。满足要求的顺序功能图如图5-40所示。

图5-39 运输带控制系统的示意图与顺序功能图

图5-40 顺序功能图

如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，则它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的辅助继电器也只有一个，因此对选择序列的分支与合并的编程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。

图5-40的顺序功能图中，除了M8002、X2和步M3之后的X1对应的转换，其他转换均与选择序列的分支、合并有关。所有的转换都只有一个前级步和一个后续步，对应的梯形图（见图5-41）是非常“标准的”，每一个控制置位、复位的电路块都由前级步对应的辅助继电器M和转换条件对应的X或T的常开触点组成的串联电路、一条SET指令和一条RST指令组成。

图5-41 梯形图

3.仿真实验(www.xing528.com)

将图5-41中的程序输入到主程序，或打开随书光盘中的例程“运输带顺控”，然后打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和M窗口。

根据顺序功能图调试有选择序列的程序时，应充分考虑各种可能的情况，对于图5-40中可能的3条进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下程序运行的结果与顺序功能图完全相符合。

（1）运输带的正常起动和停车

刚开始进入RUN模式时，初始步M0应为ON。两次双击X2，模拟起动按钮的点动操作。观察是否能实现下述的转换：

1）转换到步M1，Y2变为ON并保持，3号运输带运行。

2）5s后转换到步M2，Y1变为ON并保持，2号和3号运输带同时运行。

3）再过5s后转换到步M3，Y0变为ON，3条运输带同时运行。

两次双击X1，模拟停车按钮的点动操作，观察是否能实现下述的转换：

1）转换到步M4，Y0变为OFF，最上面的1号运输带停止运行。

2）5s后转换到步M5，Y1变为OFF，中间的2号运输带停止运行。

3）再过5s后返回到初始步M0，Y2变为OFF，3条运输带全部停止运行。

（2）起动了一条运输带时停车

在初始步时两次双击X2，模拟起动按钮的点动操作，转换到步M1，Y2变为ON。在5s内两次双击X1，模拟停车按钮的点动操作，观察是否能返回初始步M0，Y2变为OFF。

（3）起动了两条运输带时停车

在初始步时两次双击X2，模拟起动按钮的点动操作，转换到步M1，Y2变为ON并保持。5s后转换到步M2，Y1变为ON。在5s内两次双击X1，模拟停车按钮的点动操作，观察是否能转换到步M5，Y1变为OFF。5s后是否能返回初始步M0，Y2变为OFF。