小车顺序控制的仿真实验：实训四十五优化

1.控制要求与顺序功能图

图5-38是某小车运动的示意图、顺序功能图和用置位复位指令设计的梯形图。设小车在初始位置时停在左边，左限位开关X0为ON。按下起动按钮X3后，小车向右运动（简称为右行），碰到中限位开关X1时，变为左行；返回左限位开关X0处变为右行，碰到右限位开关X2时变为左行，返回起始位置后停止运动。

将一个工作周期划分为初始步和4个运动步，分别用M0～M4来代表这5步。起动按钮X3、限位开关X0～X2的常开触点是各步之间的转换条件。

根据顺序功能图，很容易画出梯形图。例如图5-38中步M1的前级步为M0，该步前面的转换条件为X0·X3。在梯形图中，用M0、X0和X3的常开触点组成的串联电路来控制对后续步M1的置位和对前级步M0的复位。

图5-38 小车控制系统的顺序功能图与梯形图

从顺序功能图可以看出，控制右行的Y0在步M1和步M3都要工作，所以用M1和M3的常开触点的并联电路来控制Y0的线圈。由于同样的原因，用M2和M4的常开触点的并联电路来控制Y1的线圈。(www.xing528.com)

这个例子中小车运行的顺序与图5-7中两处卸料的小车相同。可以看出，顺序控制设计法比经验法要简单方便得多。

2.仿真实验

将图5-38中的程序输入到主程序，或打开随书光盘中的例程“小车顺控”，然后打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和M窗口。

刚开始进入RUN模式时，初始步M0应为ON。双击X窗口中的X0，模拟左限位开关动作，为起动系统运行做好准备。两次双击X3，模拟起动按钮的点动操作。观察是否能转换到步M1，M0变为OFF，M1和Y0变为ON，小车右行。

双击X0，令左限位开关为OFF。两次双击X1，模拟中限位开关动作，观察是否能转换到步M2，Y0变为OFF，Y1变为ON，小车改为左行。

依次模拟限位开关X0、X2和X0的动作，观察是否能按顺序功能图的要求，顺序转换到步M3和M4，最后返回到初始步M0。小车换向后，应将小车离开的限位开关置为OFF。