【摘要】：图5-28 顺序功能图与梯形图2.仿真实验将图5-28中的程序输入到主程序，或打开随书光盘中的例程“运料矿车控制”，然后打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和S窗口。右行后应将X窗口的左限位开关X2置为OFF。将右限位开关X1置为ON，模拟小车返回初始位置。
1.程序设计
用状态S0、S20～S23代替图5-15中控制运料矿车的顺序功能图中的辅助继电器M0～M4，顺序功能图和梯形图如图5-28所示。
图5-28 顺序功能图与梯形图
2.仿真实验(https://www.xing528.com)
将图5-28中的程序输入到主程序，或打开随书光盘中的例程“运料矿车控制”，然后打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和S窗口。
刚开始进入RUN模式时，初始步S0应为ON。双击X窗口中的X1，令右限位开关X1为ON，为起动系统运行做好准备。两次双击X3，模拟按下和松开起动按钮。观察是否能转换到步S20，即S0变为OFF，S20和Y11变为ON。进入步S20后，T0开始定时。8s之后，T0的定时时间到，应转换到步S21，Y11变为OFF，停止装料。Y12变为ON，小车左行。左行后应将X窗口的右限位开关X1置为OFF。
双击X2，模拟左限位开关动作，观察是否能转换到步S22，Y12变为OFF，停止左行。Y13变为ON，开始卸料。进入步S22后，T1开始定时。10s之后，T1的定时时间到，应转换到步S23，Y13变为OFF，停止卸料。Y10变为ON，小车右行。右行后应将X窗口的左限位开关X2置为OFF。
将右限位开关X1置为ON，模拟小车返回初始位置。系统应从右行步返回初始步，小车停止运行。
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