1.程序设计
图5-24中的旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制。在初始状态时左限位开关X3为ON，按下起动按钮X0，Y0变为ON，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5s（用T0定时），定时时间到时Y1变为ON，工作台反转，回到限位开关X3所在的初始位置时停止转动，系统回到初始状态。
工作台一个周期内的运动由图中自上而下的4步组成，它们分别对应于S0和S20～S22，步S0是初始步。
PLC上电时进入RUN模式，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，梯形图中第一行的SET指令将初始步S0置为活动步。如果没有这一操作，则S0为OFF，初始步为不活动步，即使转换条件满足，也不能转换到步S20。
只有在图5-24中的步S20为ON时，才执行梯形图中程序步第9步和第10步这两行开始的程序。S20为OFF时，则不执行它们。
图5-24 旋转工作台的顺序功能图与梯形图
梯形图的第2行和第3行的电路可以等效于下面的电路：用S0的STL触点和X0、X3的常开触点组成的串联电路来将S20置位。上述串联电路代表了转换实现的两个条件。S0的STL触点闭合表示转换的前级步S0是活动步，X0和X3的常开触点同时闭合表示转换条件X0·X3满足。如果上述3个触点同时闭合，则转换实现的两个条件同时满足。此时置位指令“SET S20”被执行，后续步S20变为活动步，同时系统程序自动地将前级步S0复位为不活动步。
S20的STL触点（对应于指令“STL S20”）闭合后，该步的负载被驱动，Y0的线圈通电，工作台正转。限位开关X4动作时，转换条件满足，下一步的状态S21被置位，进入暂停步。同时前级步的状态S20被自动复位，系统将这样一步一步地工作下去，在最后一步，工作台反转，返回限位开关X3所在的位置时，用“OUT S0”指令使初始步对应的S0变为ON并保持，系统返回并停止在初始步。
在图5-24中最后一个STL区结束时，一定要使用RET指令，才能使LD点回到左侧母线上，否则系统将不能正常工作。
2.仿真实验
将图5-24中的程序输入到主程序，或打开随书光盘中的例程“旋转工作台”，然后打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和S窗口。
应根据顺序功能图，而不是梯形图来调试程序。刚开始进入RUN模式时，初始步S0应为ON。双击X窗口中的X3，令左限位开关为ON，为起动系统运行做好准备。两次双击X0，模拟起动按钮的点动操作。观察是否能转换到步S20，即S0变为OFF，S20和Y0变为ON。Y0变为ON后，工作台正转。此时应将左限位开关X3置为OFF。
两次双击X4，模拟右限位开关动作，观察是否能转换到步S21，Y0变为OFF，T0开始定时。
T0定时时间到时，观察是否能转换到步S22，Y1变为ON，工作台反转。此时应将右限位开关X4置为OFF。
双击X3，模拟左限位开关动作，观察Y1是否能变为OFF，工作台停止运动。S0是否变为ON，系统返回初始步。
3.使用STL指令应注意的问题
1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，该点成为临时母线。下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将会出现“STL指令错误”信息，PLC不能执行用户程序。(www.xing528.com)
2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等软元件的线圈和应用指令。STL触点右边不能使用入栈（MPS）指令。
3）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一软元件的一个线圈。但是同一软元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。
4）在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个输出（例如控制异步电动机正、反转的交流接触器的线圈）同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。
在下一次运行之前，应将定时器复位。同一个定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果同一个定时器用于相邻的两步，则在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正常运行。
5）OUT指令与SET指令均可以用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态复位，此外还有自保持功能。
SET指令用于将STL状态置位为ON并保持，以激活对应的步。如果SET指令在STL区内，则一旦当前的STL步被激活，原来的活动步对应的STL线圈被系统程序自动复位。SET指令一般用于驱动状态的软元件号比当前步的状态的软元件号大的STL步。
在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想向前跳过若干步，或跳回已经处理过的步，则可以对状态使用OUT指令（见图5-25和图5-26）。OUT指令还可以用于远程跳步，即从顺序功能图中的一个序列跳到另外一个序列（见图5-27）。以上情况虽然可以使用SET指令，最好使用OUT指令。
图5-25 正向跳步
图5-26 反向跳步
图5-27 远程跳步
6）STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。在FOR-NEXT结构、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，STL程序块不能出现在FEND指令之后。
STL程序块中可以使用最多4级嵌套的FOR-NEXT指令，虽然并不禁止在STL触点驱动的电路块中使用CJ指令，但是可能引起附加的和不必要的程序流程混乱。为了保证程序易于维护和快速查错，建议不要在STL程序中使用跳步指令。
7）并行序列或选择序列中分支处的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。
8）在转换条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD和MPP指令。可以用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的常开触点来作转换条件。
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