STL指令介绍及应用方法

步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。

STL指令使编程者可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。顺序功能图中的每一步对应一小段程序，每一步与其他步是完全隔离开的。使用者根据他的要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起，就可以完成控制任务。这种编程方法可以节约编程的时间，并能减少编程错误。

用FX系列PLC的状态（S）编制顺序控制程序时，应与STL指令一起使用。使用STL指令的状态的常开触点称为STL触点，它是一种“胖”触点，从图5-23可以看出顺序功能图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。

图5-23 顺序功能图与STL指令

STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步被激活。STL程序区内可以使用标准梯形图的绝大多数指令和结构，包括应用指令。某一STL触点闭合后，该步的负载线圈被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令或OUT指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序自动复位，原活动步对应的STL触点断开。(www.xing528.com)

图5-23中间的图中STL触点的画法来自FX系列PLC的编程手册，图5-23右边的梯形图的画法来自编程软件，这两个图中的电路是等效的。建议读者用图5-23中间的图的表示方法来理解STL指令的功能。

右图中的STL指令实际上是控制它下面的STL区的逻辑条件，对应于中间的图中的STL触点。在下一条STL指令或RET指令出现时，STL区结束。

如果使用了IST指令，则系统的初始步应使用初始状态S0～S9，S10～S19用于自动返回原点。初始步应放在顺序功能图的最上面，在由STOP模式切换到RUN模式时，可用此时只ON一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始步的状态置为ON，为以后步的活动状态的转换做好准备。需要从某一步返回初始步时，可以对初始状态使用OUT指令或SET指令。

FX_1S仅有128点断电保持状态（S0～S127），FX_1N和FX_2N有1000点状态（S0～S999），FX_3G和FX_3U有4096点状态。在由STOP进入RUN模式时，可以使用M8002的常开触点和区间复位指令（ZRST）来将除初始步以外的其余各步的状态复位。