1.一处卸料的小车控制系统的梯形图设计
送料小车在限位开关X4处装料（见图5-5），10s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到在小车运行时按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
在电动机正、反转控制梯形图的基础上，设计出的小车控制梯形图如图5-6所示。为了使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装料延时、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用右限位开关对应的X3的常开触点控制卸料电磁阀Y3和定时器T1；用左限位开关对应的X4的常开触点控制装料电磁阀Y2和定时器T0。
图5-5 PLC外部接线图
图5-6 梯形图
设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1的线圈“断电”，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈“通电”，开始装料和延时。10s后T0的常开触点闭合，使Y0的线圈“通电”，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为OFF，Y2和T0的线圈“失电”，停止装料，T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，则小车将停止运动，系统停止工作。
2.仿真实验
1）将图5-6中的程序输入到主程序，或打开随书光盘中的例程“小车1处卸料”，然后打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口和Y窗口。
2）两次双击X窗口中的X1，模拟按下和放开左行起动按钮。观察Y1是否变为ON，小车左行。
3）双击X窗口中的X4，模拟小车到达左限位开关X4所在的位置。观察Y1是否变为OFF（停止左行），T0是否开始定时，Y2是否变为ON，开始装料。
4）T0当前值增大到100（10s）时，观察Y0是否变为ON，小车右行。此时应将左限位开关X4置为OFF。
5）双击X窗口中的X3，模拟小车到达最右边的卸料位置，观察Y0是否变为OFF，小车停止右行。T1是否开始定时，Y3是否变为ON，开始卸料。
6）T1当前值增大到150（15s）时，观察Y1是否变为ON，小车左行。此时应将右限位开关X3置为OFF。
7）返回第3步，重复上述第3～第6步的操作，观察是否能重复执行上述操作。在小车运行时两次双击X2，模拟停止按钮的点动操作，观察是否能停止小车的运行。
3.两处卸料的小车控制系统的梯形图设计
在图5-7中，小车仍然在限位开关X4处装料，并在X5和X3处轮流卸料。小车在一次工作循环中的两次右行都要碰到X5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的软元件，区分是第一次还是第二次碰到X5。
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图5-7 小车控制系统的示意图和梯形图
图5-7 所示的梯形图是在图5-6的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间环节M0的触点，使X5停止右行的作用受到M0的约束，M0的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M0，它的起动条件和停止条件分别是小车第一次碰到限位开关X5和碰到X3，即M0在图中虚线所示的行程内为ON。在这段时间内它的常开触点将Y0控制电路中X5的常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M0也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M0的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，解决了这个问题。
系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。
4.仿真实验
1）将图5-7中的程序输入到主程序，或打开随书光盘中的例程“小车2处卸料”，然后打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口和Y窗口。
2）两次双击X窗口中的X1，模拟按下和放开左行起动按钮。观察Y1是否变为ON，小车左行。
3）双击X窗口中的X4，模拟小车到达左限位开关X4所在位置。观察Y1是否变为OFF（停止左行），T0是否开始定时，Y2是否变为ON，开始装料。
4）T0当前值增大到100（10s）时，观察Y0是否变为ON，小车右行。此时应将左限位开关X4置为OFF，T0被复位；Y2变为OFF，停止装料。
5）双击X窗口中的X5，模拟小车到达中间的卸料位置，观察Y0是否变为OFF，小车停止右行。T1是否开始定时，Y3是否变为ON，开始卸料。中间单元M0是否变为ON。
6）T1当前值增大到150（15s）时，观察Y1是否变为ON，小车左行，此时应将中限位开关X5置为OFF。
7）双击X窗口中的X4，模拟小车到达左限位开关X4所在位置。观察Y1是否变为OFF（停止左行），T0是否开始定时，Y2是否变为ON，开始装料。
8）T0当前值增大到100（10s）时，观察Y0是否变为ON，小车右行。此时应将左限位开关X4置为OFF。
9）两次双击X窗口中的X5，模拟小车右行经过中限位开关，观察Y0是否保持为ON，小车继续右行。
10）双击X窗口中的X3，模拟小车到达最右边的卸料位置，观察Y0是否变为OFF，小车停止右行。T1是否开始定时，Y3是否变为ON，开始卸料。同时观察M0是否变为OFF。
11）T1当前值增大到150（15s）时，观察Y1是否变为ON，小车左行。此时应将右限位开关X3置为OFF。
12）两次双击X窗口中的X5，模拟小车左行经过中限位开关，观察Y1是否保持为ON，小车继续左行。
13）重复上述第3～第12步的操作，观察是否能重复上述的过程。在小车运行时两次双击X2，模拟停止按钮的点动操作，观察是否能停止小车的运行。
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