FX3U、FX3UC和FX3G系列新增应用指令

FX_3U、FX_3UC和FX_3G系列增加了大量的应用指令，本节只对增加的应用指令作简要的分类介绍，详细的使用方法见随书光盘中的《FX3G、FX3U、FX3UC微型可编程控制器编程手册》。有部分指令不能用于FX_3G系列，详细的情况见附录A。

1.外部设备指令

RS2（FNC 87）是串行数据传送2指令，用于安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信。FX_3G也可以使用该指令，通过内置的RS-422编程接口进行无协议通信。RS2和RS的使用方法基本上相同，RS2增加了一个用来指定通道编号的参数n1。

2.数据传送2指令

ZPUSH（FNC 102）指令用于成批保存变址寄存器V0～V7、Z0～Z7的当前值，ZPOP（FNC 103）指令将暂时成批保存的变址寄存器的值返回到原来的变址寄存器中。

3.浮点数指令

EMOV（FNC 112）是二进制浮点数数据传送指令。ESTR（FNC 116）指令用于将二进制浮点数转换为字符串，EVAL（FNC 117）指令用于反向的转换。

EXP（FNC 124）、LOGE（FNC 125）和LOG10（FNC 126）分别是二进制浮点数自然指数、自然对数和常用对数运算指令。ENEG（FNC 128）是二进制浮点数符号翻转指令。

ASIN（FNC 133）、ACOS（FNC 134）和ATAN（FNC 135）分别是二进制浮点数反正弦、反余弦和反正切运算指令。RAD（FNC 136）和DEG（FNC 137）分别是二进制浮点数角度→弧度和二进制浮点数弧度→角度转换指令。

4.浮点数运算例程

要求将D10中的二进制整数转换为（D12，D13）中的二进制浮点数，用（D14，D15）中的二进制浮点数除以（D12，D13）中的二进制浮点数，乘以浮点数常数34.57后，运算结果转换为（D20，D21）中的32位二进制整数。

打开随书光盘中的例程“FX3U例程”，程序如图4-102所示。打开GX Simulator后，打开软元件监视视图。从D0开始，用浮点数显示格式监视十进制多点字（见图4-103），双击监视表的第二行，用出现的“Device write”（软元件写入）对话框，设置D10中的16位整数值为96，设置（D14，D15）中的浮点数值为23760.0，将X6强制为ON。从图4-102的程序监控中可以看到运算的中间结果和（D20，D21）中的整数运算结果。

图4-102 浮点数运算程序

图4-103 软元件监视视图

读者可以设置D10和（D14，D15）为其他的值，运行程序，用计算器检验程序运行结果是否正确。

5.三角函数运算例程

打开随书光盘中的“FX3U例程”，程序见图4-104。启动GX Simulator后，打开软元件监视视图（见图4-103），从D0开始，用浮点数显示格式监视十进制多点字，双击监视表的第一行，用出现的软元件写入对话框设置D0中的浮点数值为30.0（30°），将X4强制为ON。从图4-104的程序监控中可以看到（D2，D3）中的弧度值为0.524弧度，D4，D5）中的正弦值为0.500。浮点数常数E0.5对应的反余弦值为1.047弧度，用DEG指令转换后得到的角度值为60°。图4-104中的监视值为十进制浮点数，有效位数为十进制的4位，软元件监视视图（见图4-103）中显示的是二进制浮点数的值，有效位数为十进制的6位。

图4-104 浮点数函数运算程序

6.数据处理2指令

WSUM（FNC 140）指令用于求连续的16位或32位数据的累加值。WTOB（FNC 141）指令将连续的16位数据分离为字节，存放到连续的16位数据的低8位（低位字节），高8位为0。BTOW（FNC 142）指令将连续的16位数据的低8位组合为连续的16位的数据。

UNI（FNC 143）将连续的16位数据的低4位组合为连续的16位的数据。DIS（FNC 144）将连续的16位数据以4位为单位分离后，存放到连续的16位数据的低4位，高12位为0。

SORT2（FNC 149）是数据排序2指令。

7.定位控制指令

DSZR（FNC 150）是带DOG（近点信号）搜索的原点回归指令，使机械位置与PLC内的当前值寄存器一致。DVIT（FNC 151）是执行单速中断定长进给的指令，TBL（FNC 152）是通过表格设定方式进行定位的指令。

8.时钟运算指令(www.xing528.com)

HTOS（FNC 164）指令将时、分、秒为单位的时间转换为以秒为单位的数据，STOH（FNC 165）指令用于实现反向的转换。

9.其他指令

COMRD（FNC 182）指令用于读出软元件的注释数据，RND（FNC 184）指令用于产生随机数。DUTY（FNC 186）指令用于产生ON、OFF时间以扫描周期数为单位的脉冲列。

CRC（FNC 188）是循环冗余校验运算指令。HCMOV（FNC 189）指令用于传送指定的高速计数器或环形计数器（D8099，D8398）的当前值。

10.数据块指令

BK+（FNC 192）和BK−（FNC 193）分别是数据块的加、减法运算指令。

BKCMP=、BKCMP＞、BKCMP＜、BKCMP＜＞、BKCMP＜=、BKCMP＞=（FNC 194～FNC 199）是数据块比较指令。

11.字符串控制指令

STR（FNC 200）和VAL（FNC 201）分别是BIN→字符串和字符串→BIN的转换指令。

$+（FNC 202）和LEN（FNC 203）分别是字符串组合和检测字符串长度的指令。

RIGHT（FNC 204）、LEFT（FNC 205）和MIDR（FNC 206）分别用于从字符串的右侧、左侧开始和任意位置取出指定字符数的字符。MIDW（FNC 207）用指定的字符串中任意位置的字符串去替换指定的字符串。

INSTR（FNC 208）是字符串的检索指令，从源字符串的左起（起始字符）第n个字符开始，检索与(S1·)指定的字符串相同的字符串，检索结果为源字符串中检索到的字符的位置信息。$MOV（FNC 209）是字符串传送指令。

12.数据处理指令3

FDEL（FNC 210）指令用于删除数据表中任意的数据，FINS（FNC 211）指令用于在数据表中的任意位置插入数据。

POP（FNC 212）用于读取用先入后出的移位写入指令SFWR（FNC 38）最后写入的数据。

SFR（FNC 213）和SFL（FNC 214）分别将16位数据右移、左移n位，最后移出的位进入进位标志位M8022。

13.数据表处理指令

LIMIT（FNC 256）和BAND（FNC 257）分别是上下限限位控制和死区控制指令。ZONE（FNC 258）是区域控制指令，输入值为负数时，输出值等于输入值加上负的偏差值；输入值为正数时，输出值等于输入值加上正的偏差值。SCL（FNC 259）和SCL2（FNC 269）分别是不同点坐标数据和X/Y坐标数据的定坐标指令，用来实现非线性特性的线性化。

DABIN（FNC 260）和BINDA（FNC 261）分别是十进制ASCII→BIN和BIN→十进制ASCII的转换指令。

14.外部设备通信（变频器通信）指令

IVCK（FNC 270）、IVDR（FNC 271）、IVRD（FNC 272）、IVWR（FNC 273）和IVBWR（FNC 274）分别是变频器的运行监视、运行控制、读取变频器参数、写入变频器参数和成批写入变频器参数的指令。EXTR（FNC 180）是用于FX_2N、FX_2NC的替换指令，用来替换上述的FNC 270～FNC 274指令。

15.数据传送3指令

RBFM（FNC 278）是BFM分割读出指令，WBFM（FNC 279）是BFM分割写入指令，它们分别用于分几个扫描周期，将数据读出和写入特殊功能模块/单元中连续的缓冲存储区（BFM）。

16.高速处理2指令

HSCT（FNC 280）是高速计数器表格比较指令，它比较表格中的数据和高速计数器的当前值，根据比较的结果，对最多16点输出进行置位和复位。

17.扩展文件寄存器控制指令

LOADR（FNC 290）、SAVER（FNC 291）、LOGR（FNC 293）、RWER（FNC 294）、INITER（FNC 295）分别是扩展文件寄存器读出、成批写入、登录、删除/写入和初始化指令。INITR（FNC 292）是扩展寄存器初始化指令。