高速计数器指令与脉冲输出指令的应用与优化

高速计数器（C235～C255）用来对外部输入的高速脉冲计数，高速计数器比较置位指令HSCS和高速计数器比较复位指令HSCR均为32位运算。源操作数(S1·)可以取所有的数据类型，(S2·)为C235～C255，目标操作数可以取Y、M和S。建议用一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器指令。

1.高速计数器比较置位指令

HSCS（FNC 53）是高速计数器比较置位指令。高速计数器的当前值达到预置值时，(D·)指定的输出用中断方式立即动作。图4-92中C255的设定值(S1·)为100，其当前值由99变为100或由101变为100时，Y10立即置1，不受扫描时间的影响。如果当前值是被强制为100的，则Y10不会ON。

2.高速计数器比较复位指令

HSCR（FNC 54）是高速计数器比较复位指令，图4-92中的计数器C254的设定值(S1·)为200。当前值由199变为200，或由201变为200时，用中断方式使Y20立即复位。如果当前值是被强制为200的，则Y20不会OFF。

图4-92 高速计数器置位与复位指令

3.高速计数器区间比较指令

高速计数器区间比较指令HSZ（FNC 55）有3种工作模式：标准模式、多段比较模式和频率控制模式，详细的使用方法请参阅FX系列的编程手册。

4.脉冲密度指令

脉冲密度指令SPD（FNC 56，见图4-93）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，以计算出速度值。(S1.)是计数脉冲输入点（可选X0～X5），(S2.)用来指定以ms为单位的计数时间，(D.)用来指定计数结果的存放处，占用3点软元件。

图4-93 速度检测与脉冲输出指令

图4-93中的SPD指令用D1对X0输入的脉冲串的上升沿计数，100ms后计数结果送到D0，D1中的当前值复位，重新开始对脉冲计数。D2中是剩余的时间，D0的值与转速成正比，转速N用下式计算(www.xing528.com)

式中（D0）为D0中的数，t为(S2.)指定的计数时间（单位为ms），n为编码器每转的脉冲数。SPD指令中用到的输入点不能用于其他高速处理。

5.脉冲输出指令

脉冲输出指令PLSY（Pulse Output，FNC 57）用于产生指定数量和频率的脉冲。源操作数(S1·)和(S2·)可以取所有的数据类型，该指令只能使用一次。

(S1·)指定脉冲频率（FX_2N为2～20000Hz），(S2·)指定脉冲个数。若指定的脉冲数为0，则持续产生脉冲。(D·)只能指定晶体管输出型的Y0或Y1来输出脉冲。脉冲的占空比（脉冲宽度与周期之比）为50%，以中断方式输出。指定脉冲数输出完后，“指令执行完成”标志M8029置1。图4-93中X10由ON变为OFF时，M8029复位，脉冲输出停止。X10再次变为ON时，重新开始输出脉冲。在发出脉冲串期间X10若变为OFF，Y0也变为OFF。

FX_2N和FX_2NC的最高输出频率为20kHz，其他系列为100kHz，FX_3G、FX_3U和FX_3UC使用特殊适配器时为200kHz。Y0和Y1输出的脉冲个数可以分别用32位数据寄存器（D8140，D8141）和（D8142，D8143）监视。

在指令执行过程中可以修改(S1·)和(S2·)中的数据，但是(S2·)中数据的改变在指令执行完之前不起作用。

6.脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM（FNC 58）的源操作数和目标操作数的类型与PLSY指令相同，该指令只能使用一次。

PWM指令用于产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。(S1·)用来指定脉冲宽度（t=1～32767ms），(S2·)用来指定脉冲周期（T=1～32767ms），(S1·)应小于(S2·)，(D·)只能指定晶体管输出型的Y0或Y1来输出脉冲，输出的ON/OFF状态用中断方式控制。

图4-93中D10的值从0～50变化时，Y1输出的脉冲的占空比从0～1变化。D10的值大于50将会出错。X11变为OFF时，Y1也变为OFF。

7.带加减速的脉冲输出指令

带加减速的脉冲输出指令PLSR（FNC 59）只能使用一次，加减速的变速次数固定为10次。(S1·)用来指定最高频率（10～20000Hz），应为10的整倍数。(S2·)用来指定总的输出脉冲。(S3·)用来设定加减速时间（0～5000ms）。(D·)只能指定晶体管输出型的Y0或Y1来输出脉冲。