1.输入/输出刷新指令
输入/输出刷新指令REF（Refresh，FNC 50）用于在顺序程序扫描过程中读入输入继电器（X）提供的最新的输入信息，或通过输出继电器（Y）立即输出逻辑运算结果。目标操作数(D)用来指定目标软元件的首位，应取软元件号最低位为0的X和Y软元件，例如X0、X10、Y20等。要刷新的位软元件的点数n=8～256，应为8的整倍数。
FX系列PLC使用I/O批处理的方法，即输入信号在程序处理之前成批读入到输入映像区，而输出数据在执行END指令之后由输出映像区通过输出锁存器送到输出端子。
若图4-90中的X0为ON，8点输入值（n=8）被立即读入X10～X17。X1为ON时，Y0～Y27（共24点）的值被立即送到输出模块。I/O软元件被刷新时有很短的延迟，输入的延迟时间与输入滤波器的设置有关。
在中断子程序中执行REF指令，读取最新的输入（X）信息，将运算结果（Y）及时输出，可以消除扫描工作方式引起的延迟。
图4-90 输入输出刷新指令
2.输入刷新与滤波器调整指令
机械触点接通和断开时，由于触点的抖动，实际的波形如图4-91所示。这样的波形可能会影响程序的正常执行，例如扳动一次开关，使计数器多次计数。可以用输入滤波器来滤除图中的窄脉冲。
为了防止输入噪声的影响，开关量输入端有RC硬件滤波器，滤波时间常数约为10ms。无触点的电子固态开关没有抖动噪声，可以高速输入。对于这一类输入信号，PLC输入端的RC滤波器影响了高速输入的速度。(www.xing528.com)
X0～X17（某些系列的16点的基本单元为X0～X7）采用数字滤波器。这些输入端也有RC滤波器，其滤波时间常数不小于50μs。使用高速计数输入指令、脉冲密度指令SPD，或者输入中断指令时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50μs。
输入刷新与滤波器调整指令REFF（FNC 51）用来刷新（立即读取）上述输入点，并指定它们的输入滤波时间常数n（n=0～60ms）。滤波时间常数越大，滤波的效果越好。
图4-90中的X2为ON时，上述的输入映像存储器被刷新，它们的滤波时间常数被设定为1ms（n=1）。
3.矩阵输入指令
矩阵输入指令MTR（FNC 52）占用由(S·)指定的输入号开始的连续的8个输入点，并占用由(D1·)指定的输出号开始的连续的n个晶体管输出点（n=2～8）。它们组成n行8列的输入矩阵，用来输入n×8个开关量信号。
指令处理时间为n×20 ms。如果用高速输入X0～X17作输入点，则读入时间减半。这条指令实际上极少使用。
图4-91 波形图
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