外部设备指令优化方案

FX系列外部设备指令（FNC 80～89）包括与串行通信有关的指令、模拟量功能扩展板处理指令和PID运算指令。仅ASCI和HEX指令可以仿真。

1.串行数据传送指令

图4-87中串行数据传送指令RS（FNC 80）用于通信用的功能扩展板和特殊适配器发送和接收串行数据。

(S·)和m用来指定发送数据缓冲区的首地址和数据寄存器的个数，(D·)和n用来指定接收数据缓冲区的首地址和数据寄存器的个数。源操作数和目标操作数为D，m和n（FX1S和FX1N为1～255点，其他系列为1～4096点）可以使用常数和D。

数据的传送格式（例如数据位数、奇偶校验位、停止位、波特率、是否有调制解调等）可以用初始化脉冲M8002和MOV指令写入串行通信用的特殊数据寄存器D8120，具体的使用方法参见FX的编程手册。

图4-87 与通信有关的指令

2.八进制位传送指令

八进制位传送指令PRUN（FNC 81）用于传送八进制位数据，将数据送入位发送区或从位接收区读出。图4-87中的X30为ON时，将X20～X27传送到M810～M817，将X30～X37传送到M820～M827。数据不会写入M818和M819，因为它们不属于八进制计数系统。指定的软元件号的最低位应为0。

3.HEX→ASCII转换指令

ASCI指令（FNC 82）将十六进制数转换为ASCII码。M8161为OFF时为16位模式，每4个十六进制数占一个数据寄存器，转换后每两个ASCII码占一个数据寄存器，转换的字符个数由n指定，n=1～256。M8161为ON时指令为8位模式，转换后的每一个ASCII码传送给目标操作数的低8位，其高8位为0。

4.ASCII→HEX转换指令

HEX指令（FNC 83）将ASCII码转换为十六进制数，它只有16位运算，n=1～256。

M8161为OFF时为16位模式，HEX指令将最多256个ASCII码转换为4位十六进制数，传送给(D·)，每两个ASCII码占一个数据寄存器，每4个ASCII码转换后的十六进制数占一个数据寄存器，转换的字符个数由n指定。

M8161为ON时为8位模式，每个ASCII码占一个数据寄存器，只转换源操作数低8位中的ASCII码。(www.xing528.com)

5.校验码指令

校验码指令CCD（FNC 84）与串行通信指令RS配合使用，它将(S·)指定的元件开始的n点（n=1～256）数据的高低字节（8位模式仅低字节）分别求和与作水平校验。每个字节的同一位中1的个数为奇数时，水平校验码的同一位为1，反之为0。水平校验实际上是多个字节的异或运算。

运算后将累加和存入目标操作数(D·)，水平校验的结果存入(D·)＋1。求和与水平校验的结果随同数据发送出去，对方收到后对接收到的数据也作同样的求和与水平校验运算，并判别接收到的运算结果是否等于自己求出的结果，如不等则说明数据传送出错。

6.电位器值读出指令

FX2N-8AV-BD是内置式8位8路模拟量功能扩展板，板上有8个小电位器，用电位器值读出指令VRRD（FNC 85）读出的数据（0～255）与电位器的角度成正比。源操作数(S·)为常数0～7，用来指定FX2N-8AV-BD的模拟量编号。

图4-88中的X0为ON时，因为(S·)为0，读出0号模拟量的值，送到D0后作为定时器T0的设定值。也可以用乘法指令将读出的数乘以某一系数后作为设定值。

7.电位器刻度指令

电位器刻度指令VRSC（FNC 86）将从电位器读出的数四舍五入，整量化为0～10的整数值，存放在(D·)中，这时电位器相当于一个有11挡的模拟开关。图4-89通过VRSC指令和解码指令DECO，根据模拟开关的刻度0～10来分别控制M0～M10的ON/OFF。

图4-88 VRRD指令

图4-89 VRSC指令

8.PID运算指令

PID（比例 微分 积分）运算指令（FNC 88）用于模拟量闭环控制。PID运算所需的参数存放在指令指定的数据区内。PID指令的使用方法见6.2节。