方便指令简介：快速掌握4.6.1版本指令

除了旋转工作台指令ROTC，其他方便指令都能仿真。

1.状态初始化指令

状态初始化指令IST（FNC 60）与STL（步进梯形）指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序控制程序的参数，5.5.4节给出了使用IST指令的例子。

2.数据查找指令

数据查找指令SER（FNC 61）用于在数据表中查找指定的数据，可以提供搜索到的符合条件的值的个数、搜索到的第一个数据在表中的序号，搜索到的最后一个数据在表中的序号，以及表中最大的数和最小的数的序号。

3.凸轮控制绝对方式指令

装在机械转轴上的编码器给PLC的计数器提供角度位置脉冲，凸轮控制绝对方式指令ABSD（FNC 62）可以产生一组对应于计数值变化的输出波形，用来控制最多64个输出变量（Y、M和S）的ON/OFF。

4.凸轮控制增量方式指令

凸轮控制增量方式指令INCD（FNC 63）根据计数器对位置脉冲的计数值，实现对最多64个输出变量（Y、M和S）的循环顺序控制，使它们依次为ON，同时只有一个输出变量为ON。(www.xing528.com)

5.斜坡信号指令

斜坡信号指令RAMP（FNC 67）与模拟量输出结合可以实现软启动和软停止。设置好斜坡输出信号的初始值和最终值后，执行该指令时输出数据由初始值逐渐地变为最终值，变化的全过程所需的时间用扫描周期的个数来设置。

6.旋转工作台控制指令

旋转工作台控制指令ROTC（FNC 68）使工作台上指定位置的工件以最短的路径转到出口位置。这条指令极少使用。

7.数据排序指令

数据排序指令SORT（FNC 69）将数据按指定的要求以从小到大的顺序重新排列。

8.其他方便指令

示教定时器指令TTMR、特殊定时器指令STMR和交替输出指令ALT将在实训三十五中介绍。