1.监控定时器指令
监控定时器又称为看门狗，当PLC的扫描周期超过监控定时器的定时时间（默认值为200ms）时，PLC将停止运行，它上面的CPU-E（CPU错误）发光二极管亮。监控定时器指令WDT（FNC 07）用于复位监控定时器。
如果FOR-NEXT循环程序的执行时间过长，则可能超过监控定时器的定时时间，可以将WDT指令插入到循环程序中。
条件跳转指令CJ若在它对应的指针之后（即程序往回跳），因连续反复跳转使它们之间的程序被反复执行，可能使监控定时器动作。为了避免出现这样的情况，可以在CJ指令和对应的指针之间插入WDT指令。
如果PLC的特殊I/O模块和通信模块的个数较多，PLC进入RUN模式时对这些模块的缓冲存储器初始化的时间较长，则可能导致监控定时器动作。另外如果执行大量的读/写特殊I/O模块的TO/FROM指令，或向多个缓冲存储器传送数据时，也会导致监控定时器动作。
在上述情况下，应在起始步附近，用MOV指令修改特殊辅助寄存器D8000中以ms为单位的监控定时器的定时时间，然后调用WDT指令。
2.监控定时器的仿真实验
图4-79左图中的双重循环程序的循环次数为1000×30000=30000000次。打开随书光盘中的例程“监控定时器”后，首先删除图中两条FOR指令之间M8000的常开触点和WDT指令。打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口。双击X窗口中的X1，执行子程序中的循环程序。因为循环次数过多，循环程序的执行时间过长，超过了监控定时器的定时时间。梯形图逻辑测试工具的信息显示窗口显示“WDT ERROR”（监控定时器错误，见图4-79的右图），仿真PLC从RUN模式切换到STOP模式，ERROR（错误）指示灯亮（变为黄色）。单击“详细”按钮，显示的错误的原因是“陷入无限循环”。(www.xing528.com)
图4-79 监控定时器错误
单击主程序视图工具条上的“写入模式”按钮 
，在两条FOR指令之间插入图4-79中用M8000的常开触点控制WDT指令的电路，每次外层循环执行一次WDT指令，将监控定时器复位。将程序下载到硬件PLC，不会再出现监控定时器错误。
值得注意的是仿真软件不支持WDT指令。包含WDT指令的程序下载到仿真PLC后，切换到RUN模式时，梯形图逻辑测试工具上出现绿色背景的“未支持指令”（见图4-80的左图），双击该信息，在出现的“未支持指令一览”对话框中（见图4-80的右图），可以看到有问题的指令所在的程序、步序号和指令。
图4-80 未支持指令
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