基于中断的彩灯控制实验

本实训的循环移位的彩灯控制程序基于定时器中断，用程序设置彩灯的初始值。

梯形图程序见图4-76（见随书光盘中的例程“彩灯中断”），指令FEND之前是主程序。在PLC上电时，用M8002的常开触点给彩灯置初值，将常数H003F送给Y0～Y17,即令Y0～Y5为ON，其余的为OFF。同时将中断次数计数器D0清0，用EI指令允许中断。

图4-76 使用定时器中断的彩灯控制程序

彩灯移位的延时时间应大于99ms，用中断指针I699的低2位设置中断时间间隔为99ms。用D0作中断次数计数器，在中断程序中将D0加1，然后用比较触点指令“=K10 D0”判断D0是否等于10。若相等（中断了10次）则将Y0～Y17循环右移一位，同时用RST指令将D0清零，彩灯移位的周期为99ms×10＝990ms。中断程序以中断返回指令IRET结束。

实验步骤如下：(www.xing528.com)

将图4-76中的程序下载到硬件PLC，将PLC切换到RUN模式。

1）通过Y0～Y17的状态，观察彩灯的初值是否正确，是否能循环右移。

2）改变中断指针低两位的间隔时间，或改变比较指令中的常数，下载修改后的程序，观察移位的时间间隔是否正确。

3）要求用X20的常开触点和常闭触点改变彩灯的移位方向。X20为ON时彩灯右移，为OFF时左移（使用循环左移指令ROL）。下载修改后的程序，检查是否能达到预期的效果。

4）删除主程序中的EI指令后下载程序，彩灯为什么不能移位了？