比较指令仿真实验：实训十六

1.触点比较指令

触点比较指令（FNC 224～246）相当于一个触点，执行时比较源操作数(S1·)和(S2·)，满足比较条件则等效触点闭合，源操作数可以取所有的数据类型。指令表中以LD开始的触点比较指令接在左侧母线上，以AND开始的触点比较指令与别的触点或电路串联，以OR开始的触点比较指令与别的触点或电路并联。

各种触点比较指令的助记符和意义见表4-2，梯形图中触点比较指令的助记符没有LD、AND和OR。

表4-2 触点比较指令

图4-13的右边部分是梯形图对应的指令表程序（见随书光盘中的例程“应用指令”）。可以看出每条比较指令占5个程序步。当D12的值等于25与D14的值小于等于D15的值，或者D13的值不等于33与D14的值小于等于D15的值时，Y5的线圈通电。

图4-13 触点比较指令

打开例程“应用指令”后，打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口和D窗口。设置D12～D15的值，改变各触点比较指令等效的触点的状态，观察Y5线圈的状态变化。

2.比较指令

比较指令CMP（FNC 10）比较源操作数(S1·)和(S2·)，比较的结果送给目标操作数(D·)，比较结果用目标软元件的状态来表示。待比较的源操作数(S1·)和(S2·)可以是任意的字软元件，目标操作数(D·)可以取Y、M和S，占用连续的3个软元件。

X1为ON时，图4-14中的比较指令将十进制常数100与计数器C10的当前值比较，比较结果送到M0～M2。比较结果对目标操作数M0～M2的影响如图4-14所示。X1为OFF时不进行比较，M0～M2的状态保持不变。

3.基于比较指令的方波发生器

图4-16中X3的常开触点接通时（见随书光盘中的例程“应用指令”），T0开始定时，其当前值从0开始不断增大。当前值等于设定值30时，T0的常闭触点断开，使它的线圈断电，T0被复位，其当前值被清零。在下一个扫描周期，T0的常闭触点闭合，其当前值又从0开始不断增大。图中第一行的电路相当于一个锯齿波发生器（见图4-15）。

图4-14 整数比较指令

图4-15 波形图

T0的当前值小于10时，指令“＞=T0 K10”的比较条件不满足，等效的触点断开，Y0的线圈断电。当前值大于等于10时，触点比较指令“＞=T0 K10”的比较条件满足，等效的触点接通，Y0的线圈通电。

图4-17的功能与图4-16的相同，但是使用的是比较指令CMP。该指令的目标操作数是M0，实际上占用了M0～M2（见图4-14）。在T1的当前值大于10时，M0的常开触点接通，使Y1的线圈通电。

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图4-16 触点比较指令应用程序

图4-17 整数比较指令应用程序

打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口。将X窗口中的X3和X4置为ON，观察T0和T1当前值变化的情况，以及Y0、Y1状态的变化是否正确。

4.区间比较指令

区间比较指令的助记符为ZCP（FNC 11），源操作数(S1·)、(S2·)和(S·)可以取K、H和D，目标操作数为Y、M和S，占用连续的3个软元件，(S1·)应小于(S2·)。图4-18中的X2为ON时，执行ZCP指令，将T3的当前值与常数100和150相比较，比较结果对目标操作数M3～M5的影响如图4-18所示。

图4-19的D9中是以kPa为单位的压力值，压力的下限值和上限值分别为2000 kPa和2500 kPa。M8013是周期为1s的时钟脉冲。检测到的压力低于下限值时，M3为ON，“压力过低”指示灯Y2闪烁。压力大于上限值时，M5为ON，“压力过高”指示灯Y4闪烁，压力在2000～2500 kPa时，M4为ON，“压力正常”指示灯Y3点亮。

打开随书光盘中的例程“应用指令”后，打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成D窗口。改变D9的值，使之分别小于2000、大于2500和在二者之间，观察Y2～Y4的状态变化是否正确。

图4-18 区间比较指令

图4-19 区间比较指令应用程序

5.二进制浮点数比较指令（FNC 110）

二进制浮点数比较指令ECMP（见图4-20）的源操作数(S1·)和(S2·）可以取K、H和D，目标操作数为Y、M和S，占用连续的3个软元件。

ECMP指令用来比较源操作数(S1·)和(S2·)，比较结果对目标操作数(D·)～(D·)+2的影响与图4-14相同。常数参与比较时，被自动转换为浮点数。因为浮点数是32位的，浮点数指令的前面加D。

图4-20 二进制浮点数比较指令与区间比较指令

6.二进制浮点数区间比较指令（FNC 111）

二进制浮点数区间比较指令EZCP（见图4-20）的源操作数(S1·)、(S2·)和(S·)可以取K、H和D，目标操作数为Y、M和S，占用连续的3个软元件，(S1·)应小于(S2·)。

(S·)指定的浮点数与提供比较范围的源操作数(S1·)和(S2·)相比较，比较结果对目标操作数(D·)～(D·)+2的影响与图4-18相同。参与比较的常数被自动转换为浮点数。