控制小车往返次数的仿真实验优化

小车控制系统的示意图和PLC外部接线图见图3-47。假设小车开始时停在最左边，按下右行起动按钮，小车开始右行，以后小车将在两个限位开关之间往返运行。往返3次后小车停在最左边。程序如图3-48所示（见随书光盘中的例程“往返次数控制”）。

图3-47 小车运动示意图与PLC外部接线图

为了控制往返的次数，用右限位开关X3给计数器C0提供计数脉冲。小车前两次往返时，C0的当前值小于设定值3，与Y0线圈串联的C0的常闭触点闭合，不影响左限位开关X4自动起动小车右行。

小车第3次右行到达右限位开关X3处时，C0的当前值等于设定值。小车左行到达左限位开关X4时，X4的常闭触点断开，使Y1的线圈断电，小车停止左行。因为C0的常闭触点断开，X4的常开触点不能起动小车右行，使小车停在左限位开关处。

下一次用右行起动按钮X0起动小车右行时，X0的上升沿检测触点接通，将C0复位。C0的当前值变为0，C0的常闭触点闭合，使Y0的线圈通电，小车开始右行。

在设计计数器控制电路时，一定要考虑计数器的复位。计数器的当前值等于设定值后，如果不将它复位，计数器就不能进行下一轮的计数操作了。

打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口和Y窗口。通过梯形图程序状态进行监视，仿真操作的步骤如下：

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图3-48 控制小车往返次数的梯形图

1）两次双击X窗口中的右行起动按钮X0，模拟按下和松开该按钮。Y0变为ON，小车开始右行。双击X4，模拟小车离开左限位开关。

2）双击X窗口中的右限位开关X3，Y0变为OFF，Y1变为ON，小车改为左行。C0的当前值加1后变为1。再次双击X3，模拟小车离开右限位开关。

3）双击X窗口中的左限位开关X4，Y1变为OFF，Y0变为OFF，小车改为右行。再次双击X4，模拟小车离开左限位开关。

4）重复第2步和第3步的操作，直到右限位开关X3使小车变为左行，C0的当前值变为3，C0的常闭触点断开。

5）双击X窗口中的左限位开关X4，Y1的线圈断电，小车停车。图3-48是此时的梯形图程序状态。

6）两次双击X窗口中的右行起动按钮X0，应能将C0复位，再次起动小车右行。