运输带控制系统的仿真实验优化方案

1.两条运输带的控制实验

两条运输带顺序相连（见图3-37），PLC通过Y0和Y1控制运输带的两台电动机。为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮X0，1号运输带开始运行，8s后2 号运输带自动起动（见图3-37中的波形图）。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停车按钮X1后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。

图3-37 运输带示意图与波形图

梯形图程序如图3-38所示（见随书光盘中的例程“运输带控制”），程序中设置了一个用起动按钮和停车按钮控制的辅助软元件M2，用它的常开触点控制定时器T0，以及控制T1等组成的断开延时定时器。

图3-38 运输带控制梯形图

T0的常开触点在X0的上升沿之后8s接通，在T0的线圈断电（M2的下降沿）时断开。综上所述，可以用T0的常开触点直接控制2号运输带Y1。

按下起动按钮X0，M2变为ON，控制1号运输带的Y0的线圈通电。按下停车按钮，M2变为OFF，T1开始定时，8s后T1的定时时间到，Y0的线圈断电。

仿真实验的步骤如下：

1）输入图3-38中的梯形图程序。

2）打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和M窗口。

3）通过梯形图程序的状态进行监视。两次双击X窗口中的X0，模拟对起动按钮的点动操作。观察M2和Y0是否变为ON，T0是否开始定时。T0的定时时间到时，Y1是否变为ON。

4）两次双击X窗口中的X1，模拟对停车按钮的点动操作。观察M2和Y1是否变为OFF，T1是否开始定时。T1的定时时间到时，Y0是否变为OFF。

2.3条运输带控制的仿真实验

3条运输带顺序相连（见图3-39），PLC通过Y2～Y4控制3台运输带的电动机。为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，按下起动按钮X2，1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动，再过5s后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停车按钮X3后，3号运输带立即停机，5s后2号运输带停机，再过5s停1号运输带。(www.xing528.com)

图3-40中的波形图给出了程序设计的思路。程序中设置了一个用起动按钮X2和停车按钮X3控制的辅助继电器M1。用它的常开触点控制T2的线圈，用T2的常开触点控制T3的线圈，用T3的常开触点控制Y4的线圈。

图3-39 运输带示意图

图3-40 波形图

此外，用M1作为输入信号，实现对Y2的10s断电延时控制。用T2的常开触点作为输入信号，实现对Y3的5s断电延时控制。

根据图3-40中的波形图，设计出的梯形图程序如图3-41所示。

仿真实验的步骤如下：

1）输入图3-41中的梯形图程序。

2）打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和M窗口。

3）通过梯形图程序状态进行监视。两次双击X窗口中的X2，模拟对起动按钮的点动操作。观察M1和Y2是否变为ON，T2是否开始定时。T2的定时时间到时，T3是否开始定时，Y3是否变为ON。T3的定时时间到时，Y4是否变为ON。

4）两次双击X窗口中的X3，模拟对停车按钮的点动操作。观察M1和Y4是否变为OFF，T4和T5是否开始定时。T4的定时时间到时，Y3是否变为OFF。T5的定时时间到时，Y2是否变为OFF。

图3-41 运输带控制梯形图

为了简化调试过程，也可以只观察X和Y之间的关系。用鼠标产生起动按钮和停车按钮信号后，观察各输出继电器的状态变化是否符合波形图的要求。如果不符合，则再观察定时器的工作是否正常。