实训九：定时器的功能与仿真实验

FX的定时器（T）相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个当前值字，最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。有符号的字可以表示的最大正整数为32 767。

定时器对PLC内部的1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，达到设定值时，定时器的输出触点动作。FX系列PLC的定时器分为一般用途定时器和累计型定时器。

可以用常数K或数据寄存器（D）的值来作定时器的设定值。例如可以将外部数字拨码开关输入的数据存入数据寄存器，作为定时器的设定值。

1.一般用途定时器

FX各子系列可用的定时器见表3-5。FX1S的M8028置为ON时，T32～T62为10ms定时器。100ms定时器的定时范围为0.1～3276.7s，10ms定时器的定时范围为0.01～327.67s，1ms定时器的定时范围为0.001～32.767s。在子程序或中断程序中应使用T192～T199。

表3-5 定时器

图3-31中X0的常开触点接通时，T1的当前值计数器从零开始，对100ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值100时，T1的输出触点在其线圈被驱动10s（100ms×100）后动作。梯形图中T1的常开触点接通，常闭触点断开，当前值保持不变。X0的常开触点断开或PLC断电时，T1被复位，它的输出触点也被复位，梯形图中T1的常开触点断开，常闭触点接通，当前值被清零。一般用途定时器没有断电保持功能。本实训的程序见随书光盘中的例程“定时器”。

图3-31 一般用途定时器电路与波形图

如果需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，则可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。

2.一般用途定时器的仿真实验

实验步骤如下：

1）输入图3-31中的梯形图程序。在输入定时器线圈时，单击工具条上的线圈按钮 ，输入“T1 K100”，单击“确定”按钮，生成T1的线圈，线圈上面是设定值。

2）打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口、Y窗口和定时器当前值（T Current Value））窗口。

双击X窗口中的X0，使它变为ON，T1的线圈通电，开始定时。T1线圈下面是不断增大的以100ms为单位的定时器的当前值。仿真时可以用软元件监视视图中的“T（Current Value）”窗口来监控定时器的当前值。(www.xing528.com)

3）未到10s时双击X窗口中的X0，使它变为OFF，T1的线圈断电，当前值变为0。

4）双击X窗口中的X0，使它变为ON，T1开始定时。到达设定值10s时，当前值保持为设定值100不变。T1的常开触点闭合，Y0的线圈通电。

5）双击X窗口中的X0，使它变为OFF，T1的线圈断电，常开触点断开，当前值变为0。

3.累计型定时器

100ms累计型定时器T250～T255的定时范围为0.1～3276.7s。图3-32中X1的常开触点接通时，T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点断开或PLC断电时停止定时，T250的当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或PLC重新上电时继续定时，累计时间（图3-32中的t1+t2）为9s（90×100ms）时，T250的触点动作。因为累计型定时器的线圈断电时不会复位，需要用复位指令RST将累计型定时器强制复位。

4.累计型定时器的仿真实验

仿真实验的步骤如下：

1）输入图3-32中的梯形图程序。

2）打开GX Simulator，启动软元件监视视图，生成X窗口和Y窗口。

图3-32 累计型定时器电路与波形图

3）双击X窗口中的X1，使它变为ON，T250的线圈通电，开始定时。T250线圈下面是不断增大的以100ms为单位的定时器的当前值。

4）未到9s时双击X窗口中的X1，使它变为OFF，T1的线圈断电，其当前值保持不变。

5）双击X窗口中的X1，使它再次变为ON，T250的线圈接通，在当前值的基础上累计定时。到达设定值9s时，当前值保持为设定值90不变。T250的输出触点动作，梯形图中其常开触点闭合，Y1的线圈通电。

6）两次双击X窗口中的X2，使它产生一个脉冲，T250被复位，其常开触点断开，当前值变为0。