基本指令仿真实验3 - 实训七

1.单按钮控制电路的仿真实验

图3-23的左图是单按钮控制电路。X7是按钮信号，用Y15来控制电动机。电动机停机时按下按钮，因为Y15的常开触点断开，M2的线圈断电，其常闭触点闭合。X7的上升沿检测触点使Y15的线圈通电，电动机开始运行。

图3-23 单按钮控制电路

再次按下按钮，因为Y15的常开触点闭合，M2的线圈通电。其常闭触点断开，使Y15的线圈断电，电动机停机。如果X7提供等周期的脉冲列信号，则Y15输出波形的频率是X7波形频率的一半，因此这个电路具有分频的功能。

在仿真实验时多次双击X窗口中的X7，观察在每次X7由OFF变为ON的上升沿，Y15的状态是否能切换。

读者可以将图3-23上面的X7的上升沿检测触点改为普通的常开触点，下载后检测是否还能实现单按钮控制电动机的功能，并解释原因。

2.主控指令的仿真实验

在编程时，经常会遇到许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点或电路，将会多用很多触点，主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点（见图3-24中M10的触点），它在梯形图中与一般的触点垂直。主控触点是控制一组电路的总开关。

图3-24 主控指令应用程序

主控指令MC（公共触点串联连接指令）用于表示主控区的开始。MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。

主控复位指令MCR是MC的复位指令，用来表示主控区的结束。

图3-24的左图是写入模式的主控电路，右图是监视模式的主控电路，只有在读取模式和监视模式，才能看到M10的主控触点。

执行MC指令后，母线（LD点）移到主控触点的下面去了，MCR使左侧母线回到原来的位置。与主控触点下面的母线相连的触点（例如图3-24中X17和X20的触点）使用LD或LDI指令。

图3-24中X16的常开触点接通时，执行MC和MCR之间的指令。X16的常开触点断开时，不执行上述区间的指令，其中的累计型定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的软元件保持其状态不变，其余的软元件被复位，非累计型定时器和用OUT指令驱动的软元件变为OFF。(www.xing528.com)

做仿真实验时，令X16为ON，梯形图中M10的主控触点接通。此时可以用主控区中的X17和X20的触点控制Y6和Y16的线圈。

令X16为OFF，M10的主控触点断开。此时不能用X17和X20的触点控制Y6和Y16的线圈，Y6和Y16为OFF（见图3-24右图中Y6的线圈的状态）。

在MC指令区内使用MC指令称为嵌套。MC和MCR指令中包含嵌套的层数N0～N7，N0为最高层，N7为最低层。在没有嵌套结构时，通常用N0编程，N0的使用次数没有限制。有嵌套时，MCR指令将同时复位低的嵌套层，例如指令“MCR N2”将复位2～7层。

主控指令实际上用得不多，有的PLC（例如S7-200）没有主控指令。

3.空操作指令

NOP为空操作指令，使该步序作空操作。

4.END指令

END指令为程序结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。生成新的项目时，自动生成一条END指令。

5.梯形图中指令的位置

输出类指令（例如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF和大多数应用指令）应放在梯形图同一行的最右边，它们不能直接与左侧母线相连。有的指令（例如END和MCR指令）不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。

6.FX_3U、FX_3UC和FX_3G系列增加的基本指令

FX_3U、FX_3UC和FX_3G系列增加了两条基本指令，MEP（运算结果的上升沿时为ON）指令用水平电源线上向上的垂直箭头来表示（见图3-25），仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从OFF→ON的一个扫描周期，有能流流过它。MEF（运算结果的下降沿时为ON）指令用水平电源线上向下的垂直箭头来表示，仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从ON→OFF的一个扫描周期，有能流流过它。

图3-25 MEP和MEF指令