基本指令仿真实验1 in 实训五 (3.2.3)

1.触点和线圈对应的指令

LD（取）和LDI（取反）分别是电路开始的常开触点和常闭触点对应的指令。

LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，在使用ANB、ORB指令时，LD与LDI指令用来定义与其他电路串、并联的电路的起始触点。

AND（与）和ANI（与非）分别是常开触点和常闭触点串联连接指令。单个触点与左边的电路串联时，使用AND和ANI指令。

OR（或）和ORI（或非）分别是常开触点和常闭触点并联连接指令。并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点（LD点），右端与前一条指令对应的触点的右端相连。

上述触点指令可以用于软元件X、Y、M、T、C和S。

例如，图3-14h中X10的常开触点与它左边的电路串联，因此使用AND指令。

OUT是驱动线圈的输出指令，可以用于Y、M、T、C和S。OUT指令不能用于输入继电器X，线圈和输出类指令应放在梯形图同一行的最右边。

OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈的并联（见图3-16）。

2.与串联电路并联的触点的画法

要在某个触点的下面放置与它并联的触点，将矩形光标放在该触点的下面，在“插入”模式单击工具条上的按钮 或 ，被放置的触点与它上面的触点并联。

为了画出图3-14h左边3个触点的串并联电路，首先画出3个串联触点和Y3的线圈（见图3-14a）。将矩形光标放在并联电路右侧垂直线的右边（见图3-14b），单击工具条上的按钮 ，画出一根垂直线。将光标放到要放置并联触点的位置（见图3-14c），单击常闭触点按钮 ，生成X6的常闭触点，光标自动右移一格（见图3-14d）。单击水平线按钮 ，生成一条水平线，至此完成了X6的并联触点的连接。

用光标选中某一段水平线，单击按钮 ，可以删除光标内的水平线。将光标放到要删除的垂直线的右侧，垂直线的上端点在光标左侧中间（见图3-14e），单击按钮 ，可以删除选中的垂直线。

同时按〈Shift〉和〈Insert〉键，或执行菜单命令“编辑”→“行插入”，可以在光标所在的行的上面插入一个新的空白行。

3.分支电路的画法

图3-14h中包含两个线圈的分支电路。首先将矩形光标放在图3-14e的位置，单击工具条上的按钮 ，画出一根垂直线。将光标下移一格，使垂直线的下端点在光标左侧中间偏下（见图3-14f）。依次单击工具条上的常开触点按钮和线圈按钮，生成X10的常开触点和M5的线圈（见图3-14g）。最后单击“程序变换/编译”按钮 ，变换后的梯形图见图3-14h。图3-14左侧下面是图3-14h对应的指令表程序。

图3-14 梯形图的输入过程

4.用划线功能生成分支电路

按下工具条上的“划线输入”按钮 ，将矩形光标放置到要输入划线的位置（见图3-15上面的图），按住鼠标左键，通过移动鼠标“拖拽”光标，在梯形图上划出一条折线。改变光标终点的位置，可以改变折线的高度和宽度。再次单击“划线输入”按钮，终止划线操作。单击“划线删除”按钮 ，“拖拽”光标，可以删除光标经过的折线。

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图3-15 用划线功能生成分支电路

5.ANB与ORB指令

指令表中的ORB（电路块或）指令将它上面的两个触点电路块（一般是串联电路块）并联，它不带软元件号，相当于电路块间右侧的一段垂直连线。要并联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令，完成了电路块的内部连接后，用ORB指令将它与前面的电路并联见图3-16）。

图3-16 电路块串并联梯形图

指令表中的ANB（电路块与）指令将它上面的两个触点电路块（一般是并联电路块）串联，它不带软元件号。ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线，该点也可以视为它右边的电路块的LD点。在指令表中，要串联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令，完成了两个电路块的内部连接后，用ANB指令将它与前面的电路串联。

实训六和实训七的程序见随书光盘中的例程“位逻辑指令”）。

6.堆栈指令与多分支输出电路

MPS、MRD和MPP指令分别是压入堆栈、读取堆栈和弹出堆栈指令，它们用于多重分支输出电路。

FX系列有11个存储中间运算结果的堆栈存储器（见图3-17），堆栈采用先进后出的数据存取方式。MPS指令用于储存电路中分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈或输出类指令的支路时可以调用该运算结果。使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。

图3-17 堆栈存储器与多分支输出电路

MRD指令读取存储在堆栈最上层的电路中分支点处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。读出保存的数据后，堆栈内的数据不会上移或下移。

MPP指令弹出（调用并去掉）存储在堆栈最上层的电路分支点的运算结果。首先将下一触点连接在该点，然后从堆栈中去掉该点的运算结果。使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从堆栈内消失。

图3-17和图3-18分别给出了使用一层栈和使用两层栈的例子。在编程软件中输入图3-17和图3-18中的梯形图程序后，不会显示图中的堆栈指令。如果将该梯形图转换为指令表程序，则编程软件会自动加入MPS、MRD和MPP指令。写入指令表程序时，必须由用户来写入MPS、MRD和MPP指令。

图3-18 二层栈多重分支输出电路

每一条MPS指令必须有一条对应的MPP指令，处理最后一条支路时必须使用MPP指令，而不是MRD指令。在一块独立电路中，用MPS指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过11个。

做实验时打开随书光盘中的例程“位逻辑指令”，单击工具条上的按钮 ，在梯形图和指令表显示方式之间切换。比较梯形图中的软元件和电路结构与指令表中指令的关系，理解各堆栈指令的意义。