外部接线图与梯形图简介

图2-29是三相异步电动机正、反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2-30是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中的KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

图2-29 主电路和继电器控制电路

图2-30 梯形图与PLC外部接线图

在梯形图中，两个起保停电路用来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电动机开始正转运行。按下停车按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。(www.xing528.com)

此外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停车按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电动机由正转变为反转。

使用梯形图中的互锁和按钮联锁电路，只能保证PLC输出模块中与Y0和Y1相对应的硬件继电器的常开触点不会同时接通。如果没有图2-30的外部接线图中由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路，由于切换过程中电感的延时作用，将会出现一个接触器尚未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成电源相间瞬时短路的故障。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。在PLC外部设置硬件互锁电路后，即使KM1的主触点被电弧熔焊，这时它的与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电，不会造成电源相间短路。

图2-29中的FR是用于过载保护的热继电器，异步电动机严重过载时，经过一定时间的延时，热继电器的常闭触点断开，使接触器的线圈断电，电动机停止运行，起到了保护作用。

有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复常态，即常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2-30那样接在PLC的输出回路，仍然与接触器的线圈串联，此方案可以节约PLC的一个输入点。

有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电动机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却后，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热继电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电动机停转后，过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而使电动机自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可以接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电动机的过载保护。如果用电子式电动机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位方式。