【摘要】:3.按照发生形式加性故障:指作用在系统上的未知输入,在系统正常运行时为零。
1.按照故障发生部位
一般而言,动态系统中故障的发生部位、时间特性、发生形式呈现出多样化。按照发生部位的不同可分为:
(1)元部件故障:指被控对象中的某些元部件、甚至是子系统发生异常,使得整个系统不能正常完成即定的功能。
(2)传感器故障:指控制回路中用于检测被测量的传感器发生卡死、恒增益变化或恒偏差、时变偏差等变化而不能准确获取被测量信息,具体表现为对象变量的测量值与其实际值之间的差别。
(3)执行器故障:指控制回路中用于执行控制命令的执行器发生卡死、恒增益变化或恒偏差、时变偏差等变化而不能正确执行控制命令,具体表现为执行器的输入命令和它的实际输出之间的差别。
2.按照时间特性
(1)突变故障:指参数值突然出现很大偏差,事先不可监测和预测的故障。
(2)缓变故障:又称为软故障,指参数随时间的推移和环境的变化而缓慢变化的故障。(www.xing528.com)
(3)间隙故障:指由于老化、容差不足或接触不良引起的时隐时现的故障。
3.按照发生形式
(1)加性故障:指作用在系统上的未知输入,在系统正常运行时为零。它的出现会导致系统输出发生独立于已知输入的改变。
(2)乘性故障:指系统的某些参数的变化。它们能引起系统输出的变化,这些变化同时也受已知输入的影响。
4.按照故障复杂程度
(1)线性故障:表现为各部位常值偏差型或增益型故障。
(2)非线性故障:表现为系统输入、状态、输出以及时间的非线性函数。
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