差速器结构与原理

装载机驱动桥差速器为对称式锥齿轮差速器。它主要由锥齿轮（行星轮）、十字轴、半轴齿轮、差速器左壳和差速器右壳等零件组成。差速器结构如图3-17所示。差速器左、右壳用螺栓连成一体。主传动器的从动弧齿锥齿轮用螺栓固定在差速器右壳的凸缘上。十字轴的轴颈嵌在左壳与右壳分界面上相应的凹槽所形成的孔内。在每个轴颈上浮套着一个直齿锥齿轮（行星轮），它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。而两个半轴齿轮的轴颈分别支承在差速器壳体相应的左右座孔中，并通过内花键与半轴相连。

行星轮的背面和差速器壳体相应位置的内表面均做成球面，以保证行星轮对正中心，利于和两个半轴齿轮正确啮合。由于行星轮和半轴齿轮都是直齿锥齿轮，在传递转矩时，沿行星轮和半轴齿轮的轴线方向都作用着很大的轴向力，而且齿轮和差速器壳体之间又有相对运动。为了减少齿轮和差速器壳体之间的磨损，在半轴齿轮和差速器壳体之间，装有平减摩垫片；而在行星轮和差速器壳体之间则装有球形减摩垫片。减摩垫片一般采用铜材料制成，当装载机使用一定的时间，垫片磨损后，可更换新的减摩垫片，以延长差速器的使用寿命。

图3-17 差速器结构(www.xing528.com)

差速器中的齿轮靠差速器壳体中的齿轮油润滑。在差速器的壳体上开有窗口，供润滑油进出。为了保证行星轮和十字轴颈之间有良好的润滑，在十字轴颈上铣有一平面，并在行星轮的齿间钻有小孔作为油道。

动力自主减速器的主动弧齿锥齿轮、从动弧齿锥齿轮，再依次经差速器壳体、十字轴、行星轮、半轴齿轮、半轴传给驱动轮。当两侧车轮以相同的转速转动时，行星轮绕半轴轴线转动（公转）。若两侧车轮的阻力不同，则行星轮在做上述公转运动的同时，还绕其自身轴线转动（自转），因而，使两个半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。