【摘要】：在传统X射线脉冲星信号计时观测的基础上，分别融合探测器视场角和月心矢量、恒星星光仰角信息及不同时刻之间的相位增量信息来提高导航精度。本书用ADDF将天文观测信息融入X射线脉冲星计时观测系统的方法，既提高了滤波器收敛速度，有效降低了导航误差，又扩大导航算法的应用范围，可为高低不同轨道卫星提供导航服务，具有很好的应用价值。
针对X射线脉冲星导航系统中过程噪声统计特性难以准确获取、滤波器估计性能不佳及导航精度低的问题，提出基于自适应差分卡尔曼滤波器的多信息融合算法。在传统X射线脉冲星信号计时观测的基础上，分别融合探测器视场角和月心矢量、恒星星光仰角信息及不同时刻之间的相位增量信息来提高导航精度。对高/低2种轨道卫星的状态估计结果表明：与仅使用脉冲星计时观测相比，融合视场角和月球方向矢量能够将导航精度提高50%以上；融合相位增量观测量的方法能将卫星位置估计精度提高50%以上，速度精度提高25%以上；同时融合相位增量和星光仰角观测量，则可以获得更高的卫星状态估计精度，位置和速度精度分别提高了70%和40%以上。本书用ADDF将天文观测信息融入X射线脉冲星计时观测系统的方法，既提高了滤波器收敛速度，有效降低了导航误差，又扩大导航算法的应用范围，可为高低不同轨道卫星提供导航服务，具有很好的应用价值。
还需说明的是，直接敏感地平的自主天文导航系统结构简单、成本低廉、运行可靠、技术成熟且易于实现，但其精度受红外地平仪精度的限制，尤其对于低轨卫星不能达到很高的精度。星光折射间接敏感地平自主天文导航系统可以达到较高的到导航精度，但可利用的观测量较少，系统容错能力差。(www.xing528.com)
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