由于零件结构的形式多种多样，形位误差的特征项目又较多，所以形位误差的检测方法很多。GB1958—1980《形状和位置公差检测规定》中列出了100多种检测方案，就其原理，可将这些方案归纳为五大类，即通常所称的五大原则。
1.与理想要素比较的原则
与理想要素比较的原则是指测量时将被测实际要素与相应的理想要素作比较，在比较过程中获得数据，再按这些数据来评定形位误差。该原则应用最广。
应用该检测原则时，理想要素可用不同的方法体现。例如，用实物体现，刀口尺的刃口、平尺的工作面、一条拉紧的钢丝绳、平台和平板的工作面以及样板的轮廓等都可作为理想要素。图3-92所示为用刀口尺测量直线度误差，是以刃口作为理想直线，被测直线与之比较，根据光隙大小或用厚薄规（塞尺）测量来确定直线度误差。
理想要素也可用运动轨迹来体现。如图3-93所示为用圆度仪测量圆度误差，是以一个精密回转轴上的一个点（测头）在回转中所形成的轨迹（即产生的理想圆）为理想要素，被测圆与之比较求得圆度误差。
理想要素还可以用一束光线、水平线（面）来体现，如图3-94所示。
图3-92 用刀口尺测量直线度误差
图3-93 用圆度仪测量圆度误差
2.测量坐标值原则
几何要素的特征总是可以在适当的坐标系中反映出来，因此用坐标测量装置（如三坐标测量机、工具显微镜等）测得被测要素各点的坐标值后，经数据处理就可获得形位误差。该原则对轮廓度、位置度的测量应用更为广泛。图3-95为用测量坐标值原则测量位置度误差的示例。由坐标测量机测得各孔实际位置的坐标值（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y3）、（x4，y4），计算出实际坐标相对于理论正确尺寸的偏差Δxi＝xi－xi，Δyi＝yi－yi，于是各孔的位置度误差值可按下式求得：(www.xing528.com)
图3-95 用测量坐标值原则测量位置度误差的示例
3.测量特征参数的原则
特征参数是指能近似表示该要素的形位误差的参数，用该原则所得到的形位误差值与按定义确定的形位误差值相比，只是一个近似值。但应用该原则往往可以简化测量过程和设备，也不需要复杂的数据处理，所以在满足功能要求的情况下，采用该原则可以取得明显的经济效益。这类方法在生产现场用得较多。
4.测量跳动的原则
跳动公差是按检测方法定义的，所以测量跳动的原则主要用于图样上标注了圆跳动或全跳动时误差的测量。
5.控制实效边界原则
若按包容要求或最大实体要求给出形位公差，就相当于给定了最大实体边界或最大实效边界，就是要求被测要素的实际轮廓不得超出该边界。边界控制原则就是指用光滑极限量规的通规或位置量规通规的工作表面来模拟体外作用尺寸给定的边界，以便检测实际被测要素的体外作用尺寸的合格性。若量规的通规测头能够通过被测要素的实际轮廓，则表示被测要素的体外作用尺寸合格，否则就不合格。
例如，图3-96（a）所示零件的位置度误差可用图3-96（b）所示的功能量规检测。被测孔的最大实体实效尺寸为φ7.506mm，故量规4个小测量圆柱的公称尺寸也为φ7.506mm，基准要素B本身遵循最大实体要求，应遵循最大实体实效边界，边界尺寸为φ10.015mm，故量规定位部分的公称尺寸也为φ10.015mm（图中量规各部分的尺寸都是公称尺寸，实际设计量规时，还应按有关标准规定一定的公差）。检验时，量规能插入工件中，并且其端面与工件A面之间无间隙，工件上4个孔的位置度误差就是合格的。
图3-96 用功能量规检验位置度误差
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