1.控制要求
1)先使KM1得电吸合,起动1#泵,单台变频运行。
2)当1#泵的工作频率上升到48Hz上限切换频率时,使KM2得电吸合,将1#泵切换到工频运行,然后再使KM3得电吸合,将变频器与2#泵连接,并进行软起动,此时1#泵工频运行,2#泵变频运行。
3)当2#泵的工作频率下降到设定的下降切换频率15Hz时,则使KM2失电释放,1#泵停机,此时由2#泵单台变频运行。
4)当2#泵的工作频率上升到48Hz上限切换频率时,使KM4得电吸合,2#泵切换到工频运行,然后再使KM5得电吸合,将变频器与3#泵连接,并进行软起动,此时2#泵工频运行,3#泵变频运行。
5)当3#泵的工作频率下降到设定的下限切换频率15Hz时,则使KM4失电释放,2#泵停机,此时由3#泵单台变频运行。
6)当3#泵的工作频率上升到48Hz上限切换频率时,使KM6得电吸合,3#泵将切换到工频运行,然后再使KM1得电吸合,将变频器与1#泵连接,并进行软起动,此时3#泵工频运行,1#泵变频运行。
7)当1#泵的工作频率下降到设定的下限切换频率15Hz时,则使KM6失电释放,3#泵停机,此时由1#泵单台变频运行,如此循环运行。
8)水泵投入工频运行时,电动机的过载由热继电器保护,并有报警信号指示。
10)切换过程:首先MRS接通(变频器输出停止)→延时0.2s后,断开变频接触器→延时0.5s后,合工频接触器,再延时闭合下一台变频接触器并断开端子MRS实现从变频与工频的切换。
11)变频与工频的切换,是由冷却水的温度上限、下限控制,或变频器的上限切换频率(FU)和下限切换频率(SU)控制,可以用外部电位器调速方式模拟以上频率进行自动切换。
2.PLC的I/O配置
PLC的I/O接口分配见表5-14。
表5-14I/O接口分配
(续)
3.变频器参数设置
Pr.42=48Hz,上限切换频率FU信号;
Pr.50=15Hz,下限切换频率FU2信号(标记为SU端子);
Pr.191=5,标记为SU端子的功能为FU2信号;
Pr.79=2,操作模式为外部操作,需外接电位器;
Pr.76=2。
4.控制电路、运行控制流程图和梯形图
控制电路、运行控制流程图和梯形图如图5-22~图5-24所示。
5.电路工作过程
(1)起动 合上断路器QF,给变频器供电。
◎M8002[3]闭合→S0[3]置位并保持,进入步S0[4]
执行ZRST指令[5]→S20~S35[1]复位,清0
按下SB1→X0得电→◎X0[6]闭合→S20[6]置位并保持,进入步S20[7]
(3)步S21[10]
Y10[11]复位并保持→PLC输出断开信号,送变频器的端子STF
Y11[11]置位并保持→PLC输出控制信号,送变频器的端子MRS→变频器输出停止
T0[11]得电,开始0.2s计时→计时时间到,◎T0[12]闭合→S22[12]置位并保持,进入步S22[13]
(4)步S22[13]
Y1[14]复位并保持→KM1失电→主触头断开→变频器输出脱离1#电动机
T1[14]得电,开始0.5s计时→计时时间到,◎T1[15]闭合→S23[15]置位并保持,进入步S23[16]
(5)步S23[16]
Y2[17]置位并保持→KM2得电→主触头闭合→1#电动机工频运行
图5-22 控制电路
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图5-23 运行控制流程图
图5-24 梯形图
图5-24 梯形图(续)
图5-24 梯形图(续)
T2[17]得电,开始0.5s计时→计时时间到,◎T2[18]闭合→S24[18]置位并保持,进入步S24[19]
(6)步S24[19]
(7)步S25[22]
Y2[23]复位并保持→KM2失电→主触头断开→1#电动机停止工频运行
当2#电动机变频运行时,变频器频率上升到48Hz上限切换频率时,变频器端子FU输出控制信号送PLC的端子X1→X1得电→◎X1[24]闭合→S26[24]置位并保持,进入步S26[25]
(8)步S26[25]
Y10[26]复位并保持→PLC输出断开信号,送变频器端子STF
Y01[26]置位并保持→PLC输出控制后,送变频器端子MRS,变频器输出停止
T3[26]得电,开始0.2s计时→T3计时时间到,◎T3[27]闭合→S27[27]置位并保持,程序进入步S27[28]
(9)步S27[28]
Y3[29]复位并保持,KM3失电→主触头断开→变频器脱离2#电动机
T4[29]得电,开始0.5s计时→计时时间到,◎T4[30]闭合→S28[30]置位并保持,程序进入步S28[31]
(10)步S28[29]
Y4[32]得电→KM4得电→主触头闭合→2#电动机工频运行
T5[32]得电,开始0.5s计时→计时时间到,◎T5[33]闭合→S29[33]置位并保持,程序进入步S29[34]
(11)步S29[34]
(12)步S30[37]
Y4[38]复位并保持→KM4失电断开,2#电动机停止工频运行,此时由3#电动机单台单频运行
当3#电动机的工作频率上升到48Hz上限切换频率时,变频器FU端子输出控制信号,送PLC的端子X1,X1得电→◎X1[39]闭合→S31[39]置位并保持,程序进入步S31[40]
(13)步S31[40]
Y10[41]复位并保持→PLC输出断开控制信号,送变频器的端子STF
Y11[1]置位并保持→PLC输出控制信号,送变频器的端子MRS,变频器停止输出
T6[41]得电,开始计时→计时时间到,◎T6[42]闭合→S32[42]置位并保持,程序进入步S32[43]
(14)步S32[43]
Y5[44]复位并保持→KM5失电→主触头断开→3#电动机脱离变频器
T7[44]得电,开始0.5s计时→计时时间到,◎T7[45]闭合→S33[45]置位并保持,程序进入到步S33[46]
(15)步S33[46]
Y6[47]置位并保持→KM6得电→主触头闭合,3#电动机工频运行
T8[47]得电,开始0.5s计时→计时时间到,◎T8[48]闭合→S34[48]置位并保持,程序进入步S34[49]
(16)步S34[49]
(17)步S35[52]
Y6[52]复位并保持→KM6失电→主触头断开,3#电动机停止工频运行,此时只由1#电动机单台变频运行。当1#电动机变频运行时,变频器频率上升到48Hz的上限切换频率时,变频器端子FU输出控制信号,送PLC的端子X1,X1得电→◎X1[54]闭合→S21[54]置位并保持,程序进入步S21[10],如此循环下去。
(18)停止
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