1.控制要求
某公司有5台设备共用一台主电动机为11kW的吸尘风机,用来吸取电锯工作时产生的锯屑。不同设备对风量的需求区别不是很大,但设备运行时电锯并非一直工作,而是根据不同的工序投入运行。
用PLC接收各台电锯工作的信息并对投入工作的电锯台数进行判断,根据判断,通过使相应的输出点动作来控制变频器的多段端子,实现多段速控制,从而不用人为干预,自动根据投入电锯的台数进行风量控制。根据投入运行的电锯台数实施5个速段的速度控制,运行电锯台数与变频器输出频率值见表5-1。
表5-1 运行电锯台数与变频器输出频率值对应表
2.电锯投入运行信号的采集
用电锯工作时的控制接触器KM的一对辅助动合触头控制一个中间继电器KA,中间继电器要选用最少有两对动合触头的。用其中的一对接入PLC的一个输入端子X,另一对控制一个气阀,气阀再带动气缸,用气缸起闭设备上的风口。这样就实现了PLC对投入电锯信号的接收,也实现了风口的自动起闭,简单实用。
3.变频器的参数设置、PLC的I/O配置、PLC接线和梯形图
1)变频器参数的设置。根据多段速控制的需要和风机运行的特点主要设置的参数见表5-2。
表5-2 变频器参数设置
2)多段速控制时端子的组合。这个系列的变频器进行多段速控制的端子为RL、RM、RH。通过这3个端子的组合最多可以实现7段速度运行。进行5段速度控制时的端子组合见表5-3。
表5-3 5段速端子与速度段组合表
3)PLC选取FX2N—16MR,其I/O点分配见表5-4。
表5-4 I/O点分配表
4)风机控制电路如图5-1所示,梯形图如图5-2所示。
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图5-1 风机控制电路
接至PLC输入端子X1~X5的动合触头KA1~KA5,为控制电锯1~5的接触器KM1~KM5的相应的中间继电器KA1~KA5的动合触头,见表5-5。
图5-2 梯形图
表5-5 控制关系
4.电路工作过程
合上断路器QF,为变频器供电。
按下起动按钮SB1→X6得电→◎X6[1]闭合→Y0[1]置位并保持→变频器正转起动
(1)各电锯逐渐工作
1)若电锯1工作,KM1得电→KA1得电→◎KA1闭合→X1得电→◎X1[3]闭合,并出现上升沿→执行1NC指令[3],D0加1
再执行字节比较指令[5],由于D0[3]=K1,因此比较触头闭合→M0[5]得电→◎M0[12]闭合→Y3[12]得电→输出信号至变频器端子RL,通过变频器控制风机在速度段1工作
2)若此时电锯2也相应开通工作,与电锯1工作时相同,只是此时D0中的数据为2,再执行字节比较指令[6],使M1[6]得电→◎M1[11]闭合→Y2[11]得电→输出信号至变频器端子RM,通过变频器控制风机在速度段2工作
(2)各电锯逐渐退出工作 若电锯1~5都已工作,D0=5,M0~M4都已得电,Y0~Y3也得电,风机在速度段5工作。
若电锯3退出工作→KM3失电→KA3失电→◎KA3断开→X3失电→◎X3[4]断开,出现下降沿→执行DEC[4]指令,D减1,由5变为4
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