1.控制要求
1）按设计要求系统只有一台水泵并且采用变频器的内置PID进行变频恒压供水。
2）系统要求管网的压力为3kg，并采用压力传感器采集压力信号（4～20mA）。
3）系统要求设4kg上限报警和2kg下限报警，报警5s后，系统自动停止运行。
2.设计思路
利用变频内置PID功能实现恒压供水，主要内容是设置变频器PID控制时的相关参数，即PID运行参数、I／O端子定义等。此外，还必须将变频器的输出信号（即FDN、FUP）送给PLC，再由PLC去控制变频器的运行。
3.变频器参数设置
Pr.79＝1，运行模式设置为PU运行。
Pr.128＝20，PID负作用，测量值由端子4输入，设定值由端子2设定。
Pr.129＝100，PID比例（P）范围常数为100％。
Pr.130＝10，PID积分（I）时间为10s。
Pr.131＝50，上限输出为50％。
Pr.132＝30，下限输出为30％。
Pr.133＝40，目标值设定为40％。
Pr.134＝3，PID微分（D）时间为3s。
Pr.180＝14，RL端子定义为X14信号，即PID控制有效。
Pr.190＝14，RUN端子定义为FDN信号，即PID下限输出。
Pr.191＝15，SU端子定义为FUP信号，即PID上限输出。
Pr.192＝16，IPF端子定义为RL信号，即正转时输出（可以不设）。
Pr.79＝2，运行模式设置为外部运行。
4.PLC的I／O配置
输入：X0——来自变频器的PID上限输出信号FUP；
X1——来自变频器的PID下限输出信号FDN；(www.xing528.com)
X2——起动SB1；
X3——停止SB2。
输出：Y0——STF信号；
Y1——变频器X14信号；
Y2——报警输出。
5.控制电路和梯形图
控制电路如图4-44所示，在端子2-5间设定好设定值（1.5V），并进行校正，在端子4-5间输入反馈值，并进行校正。
图4-44 变频器PID控制的恒压供水系统接线图
根据控制要求及PLC的I／O分配，其系统的控制程序如图4-45所示。
图4-45 变频器PID控制的恒压供水系统程序
6.电路工作过程
变频器起动后，当水压上升，上升到6kg基本稳定，转速降低；打开用水阀门，变频器转速上升。
观察水压表情况，如果指针抖动较大，增加积分值和比例值，减小微分值。如果变化比较慢，水压在设定值上和设定值下较大范围波动，减小比例值和积分值，增加微分值。
（1）起动、停止控制
（2）超限报警
在Y0、Y1得电，电动机运行时，若变频器端子FUP有PID上限输出信号，送入PLC的端子X0→X0得电→◎X0［4］闭合。
在Y0、Y1得电，电动机运行时，若变频器端子FDN有PID下限输出信号，送入PLC的端子X1→X1得电→◎X1［4］闭合。
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