1.简单的程序控制电路
图4-32是一个常见的变频器程序控制运行电路，图4-33为程序运行参数图。在进行程序运行控制前，需要先进行参数设置，再用相应端子外接开关控制程序运行。
图4-32 一个常见的变频器程序控制运行电路
图4-33 程序运行参数图
（1）程序参数设置
程序参数设置如下：
1）设置Pr.79＝5，让变频器工作在程序控制模式。
2）设置Pr.200＝1，将程序运行时间单位设为时／分。
3）设置Pr.201～Pr.206，具体设定值及功能见表4-22。
表4-22 参数Pr.201～Pr.206的具体设定值及功能
（2）程序运行控制
将RH端子外接开关闭合，选择运行第1组程序（Pr.201～Pr.210设定的参数），再将端子STF外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始按图4-33所示的程序运行参数曲线工作。当计时到1∶00时，变频器执行Pr.201参数值，输出正转、20Hz的电源驱动电动机运行；这样运行到3∶00时（连续运转2h），变频器执行Pr.202参数值，停止输出电源；当到达4∶00时，变频器执行Pr.203参数值，输出反转、30Hz电源驱动电动机运行。变频器后续的工作情况如图4-33所示。
当变频器执行完一个程序组后会从端子SU输出一个信号，该信号送入端子STR，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按图4-33所示曲线工作。若要停止程序运行，可断开端子STF外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬时断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合端子STF外接开关。
2.龙门刨床刀具运行的程序控制
龙门刨床是机械制造业中必不可少的机械加工设备，主要由床身、横梁、刀架、立柱等部分组成，工作时被加工的零件固定在工作台上做往复运动，刀架装在横梁上，由垂直进给电动机拖动可以上下运行（即垂直方向进刀），横向进给由横向进给电动机拖动左右运动（即横向进给）。试用变频器对龙门刨床加工过程中的刀具运行进行控制。龙门刨床刀具运行曲线如图4-34所示，接线图如图4-35所示。
图4-34 龙门刨床刀具运行曲线
图4-35 程序运行接线图
（1）工作台的速度运行曲线分析(www.xing528.com)
曲线的形成说明如下：
1）刚开始时，工作台前进起动，刀具慢速切入，运行在15Hz的频率上。
2）8s后开始加速到稳定切削阶段，运行在45Hz的频率上。
3）15s后开始减速退刀，在10Hz的频率上运行8s。
4）随后工作台反向加速返回，运行在50Hz的频率上。
5）13s后后退减速到15Hz，随后工作台返回停止，完成一个运行周期。
（2）变频器参数设定
1）基本参数设定（Pr.79＝1下设定）见表4-23。
表4-23 基本参数设定
2）运行参数设定（Pr.79＝5下设定）见表4-24。
表4-24 运行参数设定
（3）操作步骤
1）控制电路按图4-35所示接线。
2）检查无误后通电。
3）基本参数设定（在Pr.79＝1下设定）见表4-23。
4）运行参数设定（在Pr.79＝5下设定）见表4-24。
5）接通RH与SD，选组信号。
6）接通开始信号STF，使内部定时器自动复位，工作台按照图4-34所示的曲线开始运行，运行一个周期即停止。
7）断开STF与SD，运行停止。
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