程序控制，在变频器中也称简易PLC控制。对于一个需要多挡速度操作的拖动系统来说，多挡速度的选择可以用外部控制来切换，也可以靠变频器内部定时器自动执行。这种自动运行的方式称为程序控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。
变频器按程序运行控制功能运行时，可按照预设定的时钟、运行频率和旋转方向在变频器内部定时器的控制下自动执行运行操作。
运行组用来存放一个运行程序的所有数据单元。一般的变频器都提供了2～3个运行组，供用户根据不同的负载，用外部开关在各运行组中进行切换，以选择不同的运行程序。
1.程序控制参数
（1）程序控制模式参数（Pr.79）
变频器只有工作在程序控制模式才能进行程序运行控制。Pr.79为变频器操作模式参数，当设置Pr.79＝5时，变频器就工作在程序控制模式。
（2）程序设置参数
程序设置参数包括程序内容设置参数和时间单位设置参数。
程序运行控制功能参数设定如下：
1）Pr.200：选择进行程序运行时使用的时间单位，可选择“分／秒”和“小时／分”中的任一种。
2）程序运行组选择。起动时间、旋转方向和运行频率可定义1个点，每10个点（每1个点对应1个参数）为一组，共分3组。
Pr.201～Pr.210：程序设定为组1，对应1～10点；
Pr.211～Pr.220：程序设定为组2，对应11～20点；
Pr.221～Pr.230：程序设定为组3，对应21～30点。
3）时间设定。用Pr.231设定的时钟为基准，开始程序运行。变频器内部有一个内部RAM，当用Pr.231设定了日期的参考时间，程序运行在日期的这一时刻开始。
程序运行控制功能参数的出厂设定值与设定范围见表4-14。
表4-14 程序运行控制功能参数的出厂设定值与设定范围
2.参数设置
1）参数Pr.200的设置。用Pr.200设定进行程序运行时使用的时间单位。可选择“分／秒”和“小时／分”中的任意一种。参数Pr.200的具体设定与说明见表4-15。
表4-15 参数Pr.200的具体设定与说明
注：1.当在Pr.200中设定“2”或“3”时，参考时间-日期监视画面替代电压监视画面被显示。
2.当Pr.200的设定改变时，Pr.201～Pr.231的单元设定也将改变。
2）用Pr.231设定程序开始运行的时钟基准。变频器中有一个内部定时器RAM，Pr.231中设定的日期的参考时刻即为程序运行的开始时刻。当同时接通开始信号和组选择信号时，日期的参考时间定时器回到“0”，此时，可在Pr.231中设定日期的参考值。通过定时器的复位端子（STR）或者变频器本身的复位可清除日期参考时间。Pr.231的设定范围取决于Pr.200的设定值，见表4-16。
表4-16 Pr.231的设定范围
注：1.当开始信号（STF）和组选择信号都被输入时，参考时间回到“0”。当两种信号都接通时，在Pr.231中可设定参考时间。
2.通过接通定时器的重新设定信号（STR）或者重新设定变频器可以清除参考时间。
3.在Pr.231中既可设定参考时间值，也可复位回“0”。
3）程序运行设置。程序内容设置参数用来设置电动机的转向、运行频率和运行时间。旋转方向、运行频率和日期的开始时间用Pr.201～Pr.231设定。起动时间、旋转方向和运行频率可以定义为1个点，每10个点（每1个点对应1个参数）为一组，共分3个组，分别为组1（Pr.201～Pr.210）、组2（P211～Pr.220）、组3（Pr.221～Pr.230），如图4-25及表4-17所示，Pr.201～Pr.230每个参数都可设定旋转方向、频率和开始时间。
组的选择用输入端子RH、RM和RL来选择。
图4-253 组参数的设置
表4-17 参数Pr.201～Pr.230的设置
参数设置的格式（以Pr.201为例）：Pr.201＝（转向：0为停止、1为正转、2为反转），（运行频率：0～400），（运行时间：0～99.59），如Pr.201＝1，40，1.3。
4）参数Pr.201～Pr.230的设置过程。由于Pr.201～Pr.230中每个参数都需要设置3个内容，因此较一般参数设置复杂，下面以参数Pr.201设置为例进行说明。例如，设定Pr.201为正转、30Hz、4点30分，设置步骤如下：
①选择参数号。操作“MODE”键切换到参数设定模式，再按“SET”键开始选择参数号的最高位，按“▲”或“▼”键选择最高位的数值为“2”，最高位设置好后，按“SET”键会进入中间位的设置。按“▲”或“▼”键选择中间位的数值为“0”，再用同样的方法选择最低位的数值为“1”，这样就选择了“201”号参数。
②设置参数值。按“▲”或“▼”键设置第1个参数值为“1”（正转），然后按“SET”键开始设置第2个参数值，用“▲”或“▼”键将第2个参数值设为“30”（30Hz），再按“SET”键开始设置第3个参数值，用“▲”或“▼”键将第3个参数值设为“4.30”（4∶30）。这样就将Pr.201设为Pr.201＝1，30，4∶30。按“▲”键可移到下一个参数Pr.202，可用同样的方法设置该参数值。
在参数设置过程中，若要停止设置，可在设置转向和频率中写入“0”，若无设定，则设置为“9999”（参数无效）。如果设置时输入4.80，将会出现错误（80超过了59min或者59s）。
假设按表4-18设定程序操作，则运行曲线如图4-26所示。
表4-18 程序运行设定
3.电路连接
实现程序运行控制功能的电路连接如图4-27所示，其中STF作为程序运行起动信号，RH、RM和RL分别作为第1组、第2组和第3组的选择信号，STR是定时器复位信号，SD为输入信号的公共端。FU、OL和IPF分别为第1组、第2组和第3组的运行输出信号，SU为时间到达信号输出，SE为输出信号的公共端。
图4-26 运行曲线(www.xing528.com)
例如当STF、RH端子外接开关闭合后，变频器自动运行组1（Pr.201～Pr.210）程序，输出相应频率，让电动机按设定转向、频率和时间运行。
程序运行时，既可选择单个组运行，也可选择两个或者更多的组按组1、组2、组3的顺序运行。既可选择单个组重复运行，也可选择多个组的重复运行。程序运行I／O信号端子说明见表4-19。
图4-27 程序运行控制功能电路
表4-19 程序运行I／O信号端子说明
4.单组程序运行操作
1）选用第1组运行（RH组）。
①运行接线图如图4-28a所示。
图4-28 程序运行模式接线图
a）单个组程序运行 b）重复第1组程序运行 c）重复第1组、第2组程序运行
②基本参数设定（在Pr.79＝1下设定）见表4-20。
③程序运行曲线如图4-29所示。
④第1组运行参数设定（在Pr.79＝5设定）见表4-21。
表4-20 基本参数设定表
图4-29 程序运行曲线
表4-21 第1组运行参数设定表
2）非重复单组程序运行的操作步骤。
①设置Pr.79＝5。
②设置Pr.200＝2（或0）。
③读Pr.201的值。在Pr.201中输入“1”（即旋转方向为正转），然后按“SET”键1.5s；输入“10”（运行频率为10Hz），按“SET”键1.5s；输入“0∶00”（开始运行时间为0分0秒），按“SET”键1.5s；按“▲”／“▼”键移动到下一个参数（Pr.202）。
④依照步骤③，按表4-22设置其余参数。
⑤按图4-28a接线。
⑥确认EXT灯亮。
⑦所有准备工作和设定完成后，接通所选组的信号（RH、RM和RL中的一个），单组运行选RH，即将RH与SD接通。
⑧接通开始信号STF，使内部定时器（参考日期时间）自动复位，电动机按照设定的曲线开始运行，运行一个周期后停止。
⑨当组运行完毕后，将从“到时”输出端子输出一个信号，运行时序如图4-30所示。
⑩断开STF与SD，运行停止，同时内部定时器复位。
图4-30 一组的运行时序
注意：通过在Pr.79中设定“5”来运行预定程序。如果在PU运行或者数据通信运行过程中接通任何一个组选择信号，将不能执行预定程序运行。
3）单组重复运行的操作步骤。
单组重复运行电路如图4-28b，接通SU与STR。
重复上述步骤①～步骤⑩，当组运行完毕时，将从输出端子SU输出一个信号，定时器复位清零，之后进行重复运行；当不需要运行时，断开STF即可。
5.多组程序运行操作
多组重复运行电路如图4-28c，接通SU与STR。当两个或者更多的组同时被选择，被选择组的运行按组1、组2、组3的顺序执行。例如，如果组1和组2被选择，组1首先被执行，运行结束之后，日期和参考时间复位，组2开始运行，在组2运行完成后到时信号（SU）输出。运行时序如图4-31所示。
另外，变频器在程序运行时需注意以下几点：
1）如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复变频器也不会重新起动。要继续开始运行，则需关断预定程序开始信号STF，然后再打开。（这时，若需要设定日期参考时间，在设定前应打开开始信号）。
2）当变频器按程序运行接线时，下面的信号是无效的：AU、STOP、2、4、1、JOG。
图4-31 多组的运行时序
3）程序运行过程中。变频器不能进行其他模式的操作。当程序运行开始信号STF和定时器复位信号STR接通时，运行模式不能在PU运行和外部运行之间变换。
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