1.在PLC的I/O接线图、梯形图和语句表上添加注解说明
在不改变原有的PLC的I/O接线图、梯形图和语句表的基础上,对每个电器元件和编程元件都添加注解说明,解释和说明该电器元件和编程元件的作用。由于已在PLC的I/O接线图、梯形图和语句表中对每个电器元件和编程元件都添加了注解说明,因此一般来讲,文字叙述中就不再介绍该电器元件和编程元件的作用。
2.电器元件与编程元件的线圈、动合触点、动断触点的表示
每个电器元件与编程元件都有线圈、动合触点、动断触点,它们均用同一文字符号表示,在控制电路图与梯形图中可由图形符号来区别,在指令语句表中可由指令助记符来区别,但在文字叙述中,就不易区别,为此在文字符号前加前缀来区别,不加前缀表示线圈,加“◎”前缀表示动合触点,加“#”前缀表示动断触点。例如,“X0”表示输入继电器线圈、“◎X0”表示输入继电器X0的动合触点、“#X0”表示输入继电器X0的动断触点。
3.编程元件在梯形图和语句表中位置的表示
梯形图中分梯级(或称段),语句表中分段(或称逻辑行,由自然行组成,并且与梯级相对应)。梯级与段用方括号“[]”表示,方括号内的阿拉伯数字表示梯形图的梯级,也表示语句表中的段。(www.xing528.com)
在编程元件的线圈、触点的后面加方括号“[]”。例如,#X0[1]表示输入继电器X0的动合触点在梯形图的第1梯级和语句表的第1段,Y1[5]表示输出继电器Y1的线圈在梯形图的第5梯级和语句表的第5段,◎T0[8]表示定时器T0的动合触点在梯形图的第8梯级和语句表的第8段。
4.PLC扫描过程顺序的描述
本书对PLC梯形图和语句表的识读过程同PLC扫描用户的过程一样,均按扫描过程顺序来进行描述,从左到右、自上而下逐线(支路)识图,并且在每个扫描周期中,按输入采样、程序执行、输出刷新的顺序来进行描述。在程序的执行过程中,在同一周期内,前面逻辑运算结果影响后面的触点,即执行的程序用到前面最新的中间运算结果;但在同一周期内,后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否),将影响下一个扫描周期各触点的通与断。例如,在某扫描周期输出继电器Y0得电后,其动合触点是在下一个扫描周期闭合自锁的,但在以下章节叙述中,简化为“Y0得电并自锁”。
值得注意的是,只有在一个扫描周期的输出刷新阶段,CPU才将输出映像寄存区中的状态信息转存到输出锁存器中,刷新其内容,改变输出端子上的状态,然后再通过输出驱动电路驱动被控的输出设备(负载),这才是PLC的实际输出,这是一种集中输出的方式。输出设备的状态要保持一个扫描周期。
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