变频器常用功能参数简介

变频器的常用参数有转矩提升参数、上／下限频率、基底频率与电压、加／减速时间、电子过电流保护、直流制动、起动频率、点动频率、加／减速曲线频率跳变、变频到达动作范围、输出频率检测等参数。下面对这些主要参数进行介绍。

1.转矩提升系数Pr.0、第二转矩提升系数Pr.46、第三转矩提升系数Pr.112

当变频器频率较低时，其输出电压也较低，而电动机定子绕组的电阻值是不变的，在低频时使流过绕组的电流下降，电动机的转矩不足。转矩提升功能是设置电动机起动时的转矩大小。通过设置该功能参数，可以补偿电动机绕组上的电压降，从而改善电动机低速运行时的转矩性能。调整这个参数可以调整低频域电动机转矩使之配合负荷并增大起动转矩。

转矩提升参数有3个，分别为Pr.0（转矩提升）、Pr.46（第二转矩提升）、Pr.112（第三转矩提升）。通过端子开关能选择3种不同起动转矩中的一种。第二功能参数和第三功能参数需要通过外部输入控制端子（分别为RT和X9端子）分别来激活，如当RT接通时，第二功能参数激活，则变频器所有的第二功能参数都被激活。

转矩提升参数的出厂设定与设定范围见表3-11。

表3-11 转矩提升参数的出厂设定与设定范围

转矩提升示意图如图3-13所示，它主要是通过低频时提升变频器的输出电压来实现的。如果没有转矩提升，则变频器输出频率为0时，对应的输出电压也为0；若设置了转矩提升，则对应的输出电压不为0，实现了低频时的转矩提升。

用Pr.0设置转矩提升参数时，假定基本频率对应的电压为100％，Pr.0用百分数设置0Hz时的电压，设置过大会导致电动机过热，设置过小会使起动转矩不够，通常最大设置为10％。

另外，还需注意以下几点：

1）当Pr.80和Pr.81设定成先进磁通矢量控制模式时，这个参数的设定被忽略。

图3-13 转矩提升示意图

2）当变频器到电动机距离太长或电动机在低速转矩不足时，增加此设定。但设定值过大可能会产生过电流。

3）RT、X9信号为第二和第三功能选择信号，为ON时，其他的第二或第三功能参数也有效。RT和X9端子功能选择对应的参数为Pr.180～Pr.186。

2.上限频率Pr.1、下限频率Pr.2和高速上限频率Pr.18

上限频率是指不允许超过的最高输出频率；下限频率是指不允许低于的最低输出频率。

参数Pr.1用来设置输出频率的上限频率（最大频率），如果运行频率设定值高于该值，输出频率会钳位在上限频率上；参数Pr.2用来设置输出频率的下限频率（最小频率），如果运行频率设定值低于该值，输出频率会钳位在下限频率上。这两个参数值被设定后，输出频率只能在这两个频率之间变化，如图3-14所示。

在设置上限频率时，一般不要超过变频器的最大频率，若超出最大频率，变频器会自动以最大频率作为上限频率。

参数Pr.18用于设置高速上限频率，用于高于以120Hz的频率运行的场合。当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值；或者Pr.1被设定后，Pr.18会自动切换到Pr.1的频率。

这3个参数的出厂设定和设定范围见表3-12。

表3-12 上／下限频率及高速上限频率设定

3.基底频率与基底频率电压

基底频率与基底频率电压的参数设定如下：

Pr.3，基底频率；Pr.19，基底频率电压；Pr.47，第二V／F（基底频率）；Pr.113，第三V／F（基底频率）。

该组参数用于调整变频器输出电压或频率到电动机的额定值。当使用标准电动机时，通常设定为电动机的额定频率。当需要电动机运行在工频电源与变频器切换时，应设定基波频率与电源频率相同。一般情况下设定为50Hz。输出频率与输出电压的关系如图3-15所示。

图3-14 上限频率与下限频率参数功能

图3-15 输出频率与输出电压的关系

4.加速时间Pr.7和减速时间Pr.8

加速时间是指输出频率从0Hz上升到基准频率所需的时间。加速时间越长，起动电流越小，起动越平缓。对于频繁起动的设备，加速时间要求短些；对惯性较大的设备，加速时间要求长些。参数Pr.7用于设置电动机加速时间，Pr.7的值设置越大，加速时间越长。

减速时间是指输出频率由基准频率下降到0Hz所需的时间。参数Pr.8用于设置电动机减速时间，Pr.8的值设置越大，减速时间越长。

参数Pr.20用于设置加／减速基准频率。Pr.7设置的时间是指从0Hz变化到Pr.20设定的频率所需的加速时间；Pr.8设置的时间是指从Pr.20设定的频率变化到0Hz所需的减速时间。Pr.21用于设定加／减速时间最小设定单位。设定值为“0”（出厂设定）时，最小设定单位为0.1s，设定范围0～3600s；设定值“1”时，最小设定单位为0.01s，设定范围为0～360s。

加／减速时间的使用如图3-16所示，该组参数的出厂设定值和设定范围见表3-13。

表3-13 参数的出厂设定值和设定范围

5.加／减速方式Pr.29

为了适应不同机械的起动／停止要求，可给变频器设置不同的加／减速方式。加／减速方式主要有3种，由参数Pr.29设定。

1）直线加／减速方式（Pr.29＝0）。这种方式的加／减速时间与输出频率变化成正比关系，如图3-17a所示，大多数负载采用这种方式，出厂设定为该方式。

图3-16 加／减速时间的使用

2）S形加／减速A方式（Pr.29＝1）。这种方式是开始和结束阶段，升速和降速比较缓慢，如图3-17b所示，电梯、传送带等设备常采用该方式。

3）S形加／减速B方式（Pr.29＝2）。这种方式是在两个频率之间提供一个S形加／减速A方式，如图3-17c所示，该方式具有缓和振动的效果。

图3-17 加／减速参数功能

a）Pr.29＝0 b）Pr.29＝1 c）Pr.29＝2

6.起动频率Pr.13

起动频率是指电动机开始起动时的频率，用f_S表示。起动频率可以从0Hz开始，但对于惯性较大或摩擦力较大的负载，为容易起动，可设置合适的起动频率以增大起动转矩。

参数Pr.13用来设置电动机起动时的频率，出厂设定为0.5Hz，设定范围在0～60Hz之间。起动频率的使用如图3-18所示，使用时需注意以下两点：

1）如果设定频率小于Pr.13的设定值，变频器将不能起动。例如，当Pr.13设定为5Hz时，只有当设定频率达到5Hz时，电动机才能起动运行。

2）当Pr.13的设定值小于Pr.2（下限频率）的设定值时，即使没有指令频率输入，只要起动信号为ON，电动机也可在设定频率下旋转。

图3-18 起动频率的使用

7.点动控制功能

点动控制参数包括点动运行频率参数（Pr.15）和点动加／减速时间参数（Pr.16）。

参数Pr.15用于设置点动状态下的运行频率。当变频器在外部操作模式时，用输入端子选择点动功能（接通JOG和SD端子即可）；当点动信号为ON时，用起动信号（STF和STR）进行点动运行；在PU操作模式时用操作面板上的“FWD”或“REV”键进行点动操作。

外部操作模式时，点动运行用输入端子功能选择选择点动操作功能，当点动信号为ON时，用起动信号（STF和STR）进行起动停止。PU操作模式时用操作面板（FR-DU04）可实行点动操作。

点动运行频率和加／减速时间的出厂设定和设定范围见表3-14，具体运行情况如图3-19所示。

图3-19 点动频率的运行

表3-14 点动运行频率和加／减速时间的出厂设定和设定范围

8.回避频率

回避频率又称跳变频率，是指变频器禁止输出的频率。

机械传动中不可避免地要发生振动，其振荡的频率与电动机的转速有关。在无级调速时，当电动机的转动引起振动的频率与机械系统的固有频率相同时，振动加剧，甚至会使机械系统不能正常工作。为了避免使机械系统发生谐振，应采用回避频率的方法，即将发生谐振的频率跳过去，避免这些频率在驱动电动机时引起机械共振。

回避频率设置参数有：Pr.31，频率跳变1A；Pr.32，频率跳变1B；Pr.33，频率跳变2A；Pr.34，频率跳变2B；Pr.35，频率跳变3A；Pr.36，频率跳变3B。这些参数可设置3个可跳变的频率区域，每两个参数设定一个跳变区域，变频器工作时不会输出跳变区内的频率，当给定频率在跳变区频率范围内时，变频器会输出低参数号设置的频率。例如，当设置Pr.33＝35Hz、Pr.34＝30Hz时，变频器不会输出30～35Hz范围内的频率，若给定的频率在这个范围内，变频器会输出参数Pr.31设置的频率（35Hz）。

跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。频率跳变的运行情况如图3-20所示，1A、2A或3A的设定值为频率跳变点，用这个频率运行被跳变的频率区间。以上6个参数的设定范围为0～400Hz。

9.频率到达动作范围Pr.41

参数Pr.41用于设定频率到达动作范围（见图3-21）。

输出频率达到设定运行频率的上下一定区间时，频率达到信号（SU）动作。频率到达动作范围可以在设定运行频率的0～100％范围内调节。此参数用于确认运行频率已达到或用做相关设备的起动信号等。该参数的运行情况如图3-22所示。

图3-20 频率跳变运行情况

图3-21 频率到达信号的动作范围

10.输出频率检测（Pr.42、Pr.43、Pr.50、Pr.116）

Pr.42为输出频率检测，Pr.43为反转时输出频率检测，Pr.50为第二输出频率检测，Pr.116为第三输出频率检测。

当实际运行输出频率超出输出频率检测的设定值时，输出频率值信号（FU、FU2、FU3）会有输出。此功能可用于电磁制动器的动作、开启信号等。动作情况如图3-22所示。

1）可以单独地设定反转频率检测。对于垂直升降运行中正转（上升）和反转（下降）时的电磁制动可设定两个不同的输出频率检测值。

2）当Pr.43≠“9999”时，Pr.42的设定用于正转，Pr.43的设定用于反转。

3）各参数的出厂设定值和设定范围见表3-15。

4）各输出信号FU、FU2、FU3动作对应的参数见表3-16，信号FU2和FU3的端子需用Pr.190～Pr.195设定和分配，用于输出。

表3-15 输出频率检测参数的出厂设定值与设定范围

表3-16 输出信号与参数的对应

图3-22 输出频率检测的动作

11.电子过电流保护参数（Pr.9）

参数Pr.9用来设置电子电流保护的电流值，可防止电动机过热，即使在低速运行、电动机冷却能力降低时，也可以使电动机得到最优性能的保护。在设置电子过电流保护参数时要注意以下几点：

1）当参数值设定为0时，电子过电流保护（电动机保护功能）无效，但变频器输出晶体管保护功能有效。

2）当变频器连接两台或三台电动机时，电子过电流保护功能不起作用，应给每台电动机安装外部热继电器。(www.xing528.com)

3）当变频器和电动机容量相差过大和变频器容量设定过小时，电子过电流保护特性将恶化，在此情况下，应安装外部热继电器。

4）特殊电动机不能用电子过电流保护，应安装外部热继电器。

5）当变频器连接一台电动机时，该参数一般设定为1～1.2倍的电动机额定电流。

电子过电流保护参数的出厂设定值与设定范围见表3-17。

表3-17 电子过电流保护参数出厂设定值与参数范围

12.制动控制功能与参数

电动机停止有两种方式：第一种方式是变频器根据设置的减速时间和方式逐渐降低输出频率，让电动机慢慢减速，直至停止；第二种方式是变频器停止输出电压，电动机失电惯性运转至停止。不管哪种方式，电动机停止都需要一定的时间，有些设备要求电动机能够迅速停止，这种情况下就需对电动机进行制动。

（1）再生制动和直流制动

在减速时，变频器输出频率下降，由于惯性原因电动机的转子转速会高于输出频率在定子绕组产生的旋转磁场转速，此时电动机处于再生发电状态，定子绕组会产生电动势反馈给变频器，若在变频器内部给该电动势提供回路（通过制动电阻），那么该电动势产生的电流流回定子绕组时会产生对转子制动的磁场，从而使转子迅速停转，电流越大，转子制动速度越快，这种制动方式称为再生制动，又称能耗制动。再生制动的效果与变频器的制动电阻有关，若内部制动电阻达不到预设效果，可在P、PR端子之间外接制动电阻。

直流制动是指当变频器输出频率接近0，电动机转速降到一定值时，变频器改向电动机定子绕组提供直流电压，让直流电流通过定子绕组产生制动磁场对转子进行制动。

普通的负载一般采用再生制动即可，对于大惯性的负载，仅再生制动往往无法使电动机停止，还需要进行直流制动。

（2）直流制动参数的设置

直流制动的参数主要有直流制动动作频率、直流制动电压和直流制动时间。

1）直流制动动作频率f_DB（Pr.10）。在使用直流制动时，一般先降低输出频率，依靠再生制动方式对电动机进行制动，当输出频率下降到某一频率时，变频器马上输出直流制动电压对电动机进行制动，这个切换直流制动电压对应的频率称为直流制动动作频率，用f_DB表示。f_DB越高，制动所需的时间越短。f_DB由参数Pr.10设置，如图3-23所示。

2）直流制动电压U_DB（Pr.12）。直流制动电压是指直流制动时加到定子绕组两端的直流电压，用U_DB表示。U_DB用电源电压的百分比表示，一般在30％以内，U_DB越高，制动强度越大，制动时间越短。U_DB由参数Pr.12设置，如图3-23所示。

3）直流制动时间t_DB（Pr.11）。直流制动时间是指直流制动时施加直流电压的时间，用t_DB表示。对于惯性大的负载，要求t_DB长些，以保持直流制动电压撤掉后电动机完全停止运行。t_DB由参数Pr.11设置。

利用设定停止时的直流制动电压、直流制动动作时间和开始制动的频率这3个参数，可以调整定位运行等的停止精度或直流制动的运行时间，使之适合负荷的要求。这3个直流制动参数的出厂设定值和设定范围见表3-18。

表3-18 直流制动参数的出厂设定值和设定范围

直流制动的制动电压、制动频率和制动时间的动作关系如图3-23所示，具体说明如下：

1）用Pr.10设定直流制动开始应用的频率。当Pr.10设定为“9999”时，电动机减速到Pr.13（起动频率）的设定值时，转为直流制动。

2）用Pr.11设定直流制动的时间。Pr.11设定为“8888”时，则当X13信号为ON时，直流制动动作。

3）用Pr.180～Pr.186中的任意一个参数指定用于X13信号输入的端子。

4）用Pr.12设定电源电压的百分数。

图3-23 直流制动的制动电压、制动频率和制动时间的动作关系

13.适用负载类型选择（Pr.14）

当变频器配接不同负载时，要选择与负载相匹配的输出特性（U／f特性）。参数Pr.14用来设置适合负载的类型。

当Pr.14＝0时，变频器的输出特性适用于恒转矩负载，如图3-24a所示。

当Pr.14＝1时，变频器的输出特性适用于变转矩负载（二次方律负载），如图3-24b所示。

当Pr.14＝2时，变频器的输出特性适用于提升类负载（势能负载），正转时按Pr.0提升转矩设定值，反转时不提升转矩，如图3-24c所示。

当Pr.14＝3时，变频器的输出特性适用于提升类负载（势能负载），反转时按Pr.0提升转矩设定值，正转时不提升转矩，如图3-24d所示。

图3-24 负载类型选择

a）Pr.14＝0 b）Pr.14＝1 c）Pr.14＝2 d）Pr.14＝3

14.参数写入禁止选择Pr.77和逆转防止选择Pr.78

Pr.77用于参数写入禁止或允许；Pr.78用于防止泵类反转。

当变频器所有参数设置完后，可选择参数写入禁止或允许。此功能用于防止参数值被意外改写。参数Pr.77可设为0、1或2，具体设置见表3-19。

表3-19 参数Pr.77的设置

Pr.78可以防止由于起动信号的误动作产生的逆转事故，用于仅运行在一个方向的机械，如风机、泵等。若要求电动机的运行只能正转，不能逆转，则可设置本参数。参数Pr.78的设置见表3-20。

表3-20 参数Pr.78的设置

15.OL信号输出延时（Pr.157）

Pr.157为OL信号输出延时参数。可通过该参数设定过负荷报警信号（OL信号）是立刻输出，还是发生过负荷状态后持续所设定的时间后再输出。参数Pr.157的设置见表3-21，OL信号的动作示意如图3-25所示。

表3-21 参数Pr.157的设置

16.停止方式选择（Pr.250）

Pr.250为停止方式选择参数。当运行信号（STF／STR）变为OFF时，可通过本参数的设置来选择减速停止或惯性停止。该参数的设置见表3-22，可设置一个停止时间。

图3-25 OL信号的动作示意图

表3-22 参数Pr.250的设置

1）当Pr.250＝9999时，起动信号变为OFF，则电动机减速至停止。运行情况如图3-26所示。

图3-26 电动机减速停止

2）Pr.250设定为9999以外的值时，起动信号变为OFF，经过设定的时间后，输出停止，电动机依靠惯性停止。运行情况如图3-27所示。

图3-27 延时惯性停止

17.MRS端子输入功能选择（Pr.17）

参数Pr.17用来选择MRS端子的逻辑功能。对于漏型逻辑，在Pr.17＝0时，MRS端子外接动合触头闭合后变频器停止输出；在Pr.17＝2时，在MRS端子外接动断触点断开后变频器停止输出。Pr.17参数功能如图3-28所示。

图3-28 MRS端子输入选择

18.瞬时停电再起动功能与参数

该功能的作用是当电动机由工频切换到变频供电或瞬时停电再恢复供电时，保持一段自由运行时间，然后变频器再自动起动进入运行状态，从而避免重新复位、再起动操作，保证整个系统连续运行。

该功能的具体实现是在发生瞬时停电时，利用变频器的自动跟踪功能，使变频器的输出频率能够自动跟踪与电动机实际转速相对应的频率，然后再升速，返回至预先给定的速度。通常当瞬时停电时间在2s以内时，可以使用变频器的这个功能。大多数变频器在使用该功能时，只需选择“用”或“不用”。

当需要起动瞬时停电再起动功能时，需将CS端子与SD端子短接。设定瞬时停电再起动功能后，变频器的IPF端子在发生瞬时停电时不动作。

功能预置参数：

Pr.57——再起动自由运行时间；

Pr.58——再起动上升时间；

Pr.162——瞬停再起动动作选择；

Pr.163——再起动第一缓冲时间；

Pr.164——再起动第一缓冲电压；

Pr.165——再起动失速防止动作水平。

瞬时停电再起动功能参数见表3-23。

表3-23 瞬时停电再起动功能参数

1）当进行工频切换到变频器运行或瞬时掉电再恢复时，电动机可以不停（保持自由运行状态），变频器实现起动。

2）当选择瞬时掉电再起动接线应将CS与SD短接，电路如图3-29所示。

3）瞬时掉电再起动参数设定方式如图3-30所示。

4）当Pr.57≠“9999”时，信号CS为OFF时，变频器不能运行。

5）当Pr.162＝“0”时，变频器连接两台以上电动机时，此功能不能正常执行（变频器不能正常起动）。

6）当Pr.162＝“0”时，再起动速度检测会引起瞬时的直流制动。因此，如果负荷的转动惯量（J）变小，速度会降低。

7）当Pr.162＝“1”时，瞬时停电前的输出频率被存储，用于再起动时输出。如果变频器控制电路电源掉电，瞬时停电前的输出频率不能被存储，并且将从0Hz起动，如图3-31所示。

图3-29 瞬时掉电再起动电路

图3-30 瞬时掉电再起动

图3-31 在无频率搜索的情况下变频器的输出频率状态

8）SU和FU信号在再起动时不输出，但在再起动缓冲时间过后输出。